[嵌入式]超声波测距蓝牙显示

代码是基于STC89C52RC单片机芯片写的，有些地方引脚定义不同根据情况更换即口

HCSR04模块

超声波HCSR04模块的工作原理其实还是较为简单的，我们只需要通过IO口给超声波模块的Trig口一个至少10us的高电平信号，然后这个模块会自动发送8个40KHZ周期电平的脉冲并检测回波，回响信号的脉冲宽度和所测距离成正比。
我们都知道声音的传播速度是340m/s,声波碰到障碍物后再返回收到回波的时间我们知道了，那我们就可以通过公式
distance=(1.7*Time)/100 来计算距离。

void HC_SR04start()//超声波模块启动
{
	HCSR04_Trig=1;
	_nop_();  _nop_();  _nop_();  _nop_(); 
	_nop_();  _nop_();  _nop_();  _nop_(); 
	_nop_();  _nop_();  _nop_();  _nop_(); 
	_nop_();  _nop_();  _nop_();  _nop_(); 
	HCSR04_Trig=0;
}
void DistanceCount()
{
	Time=TH0*256+TL0; //计算超声波碰到障碍后再返回所需要的时间
	TH0=0;
	TL0=0;//定时器重新清零，方便下一次计算
	distance=(1.7*Time)/100;//距离计算 单位cm，340m/s=0.034cm/us
	TI=1;//串口发送中断打开
	if(distance>=450)
	{
		printf("erro");//超过最大测距距离，显示错误
	}
	printf("distance=%5.2fcm\n",distance);//显示距离
	TI=0;//串口发送中断关闭
}

蓝牙部分我是用的11.0592MHZ的晶振与蓝牙模块进行通讯的。12MHZ的晶振由于误差太大会无法通讯，我们可以用自己去算一下

12MHZ的9600的波特率情况下TH1=0XFD=253,这样每个6us就会溢出一次，溢出率为1/6=0.16666666666666666666666666666667,约去几位小数为0.166666MHZ=166,666HZ，再除以16得10,416.6HZ
（10416-9600）/9600=0.85,得到误差为8.5%，误差太大了，根本就不能够正常通信，而11.0892MHZ的波特率误差就特别小

关于数据的传输我们只需要在HCSR04的距离计算模块把发送中断打开，把数据用printf函数发送过去后再 关闭即可。但是这样蓝牙会不断的发送数据。要是不习惯的话也可以写一个串口接发数据中断函数，手机蓝牙发送指令后用switch函数接受完成相应功能（由于懒就没写了）
工程完整源代码

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

//引脚定义
sbit HCSR04_Trig=P2^0;
sbit HCSR04_Echo=P2^1;

unsigned int Time;
double distance;
bit flag=0;

void Delay50ms()		//@12.000MHz  延迟50ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 98;
	j = 67;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  超神波测距模块开始工作  
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void HC_SR04start()
{
	HCSR04_Trig=1;
	_nop_();  _nop_();  _nop_();  _nop_(); 
	_nop_();  _nop_();  _nop_();  _nop_(); 
	_nop_();  _nop_();  _nop_();  _nop_(); 
	_nop_();  _nop_();  _nop_();  _nop_(); 
	HCSR04_Trig=0;
}

/**
  * @brief  定时器0初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0_Init()
{
	TMOD&=0XF0;  //设置定时器模式
	TMOD|=0X01;  //设置定时器模式
	TH0=0;  //设置定时器初值
	TL0=0;  //设置定时器初值
	TF0=0;  //中断标志为清零
	ET0=1;  //中断打开
	EA=1;
}

void UART_Init(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}


/**
  * @brief  超射波测距离
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void DistanceCount()
{
	Time=TH0*256+TL0; //计算超声波碰到障碍后再返回所需要的时间
	TH0=0;
	TL0=0;//定时器重新清零，方便下一次计算
	distance=(1.7*Time)/100;//距离计算 单位cm，340m/s=0.034cm/us
	TI=1;//串口发送中断打开
	if(distance>=450)
	{
		printf("erro");//超过最大测距距离，显示错误
	}
	printf("distance=%5.2fcm\n",distance);//显示距离
	TI=0;//串口发送中断关闭
}

void  main()
{
	Timer0_Init();//定时器0初始化
	UART_Init();//串口初始化
	while(1)
	{
		HC_SR04start();//超声波模块开始工作
		while(HCSR04_Echo==0);//如果HCSR04_Echo的电平为0则等待，为1跳出循环
		TR0=1;//打开计时器
		while(HCSR04_Echo==1);//如果HCSR04_Echo的电平为1则等待，为0跳出循环
		TR0=0;//关闭计时器
		DistanceCount();//距离计算
		Delay50ms();
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	flag=1;
}