前言

FreeRTOS是一种多线程任务控制，相比于while函数有时候会不知道任务进行情况以及先后顺序，FreeRTOS显得高效且清晰

一、cubemx配置

1.设置SYS和RCC

这里注意SYS不能选择SysTick，因为FreeRTOS使用的也是时钟滴答，会造成冲突在这里插入图片描述

2.FreeRTOS设置

在这里插入图片描述
然后在Task&Queue里添加任务，由于本次仅需点亮两个小灯，我们只用新建一个任务，其他默认，不用修改（可以自己改名）

在中断中的设置

3.GPIO

开两个GPIO口，取名LED1和LED2
这里方便起见，其中一个GPIO取了stm32自带的LED PC13
在这里插入图片描述

4.时钟树

stm32f103是72MHz
在这里插入图片描述
下面就GENERATE CODE 进入keil编译好啦

二、程序编写

1.main.h


#define led2_off HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define led2_on HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET)
	
#define led1_off HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define led1_on HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET)

2.freertos.c

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    led1_on;
	  osDelay(1000);
		led1_off;
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
	
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    led2_on;
	  osDelay(1000);
		led2_off;
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}