[嵌入式]32滴答定时器教程

1）配置定时器

void configTimer(){
?? ?SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
?? ?SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//&使能就是禁用使能
}

2)使能定时器

void enableTimer(){
?? ?SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;// |使能取反就是禁用使能
}

3)定义装填值，放到中断中自减

__IO int timeFillValue=0;

//

//

extern ?__IO int timeFillValue;

//

//

//

void SysTick_Handler(void)
{
?? ?if(timeFillValue!=0x00){
?timeFillValue--;
?? ?}
}
?

4)延时函数的书写

void delay_ms(int minusValue){
?? ?timeFillValue=minusValue;
?? ?while(timeFillValue!=0);
}

//

//

//

#include "stm32f10x.h"

#if defined(donothing)
#else
#define Open(GPIOx,PINx) ?? ?GPIO_ResetBits(GPIOx,PINx);
#define Close(GPIOx,PINx) GPIO_SetBits(GPIOC,PINx);
#endif

__IO int timeFillValue=0;

void configTimer(){
?? ?SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
?? ?SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void enableTimer(){
?? ?SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void delay_ms(int minusValue){
?? ?timeFillValue=minusValue;
?? ?while(timeFillValue!=0);
}

void ?InitLED(void) {
?? ?
?? ?GPIO_InitTypeDef io;
?? ?RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
?? ?io.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
?? ?io.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
?? ?io.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
?? ?GPIO_Init(GPIOC,&io);
?? ?
}
int main()
{
?? ?configTimer();
?? ?enableTimer();
?? ?InitLED();
?? ?while(1){
?? ??? ?Open(GPIOC,GPIO_Pin_6)
?? ??? ?delay_ms(1000);
?? ??? ?Close(GPIOC,GPIO_Pin_6)
?? ??? ?delay_ms(1000);
?? ?}
?? ?
?? ?return 0;
}//单片机为RCT6