[嵌入式]04_TMC5160驱动两相步进电机（STM32芯片）

TMC5160.h

#ifndef _TMC5160_h_
#define _TMC5160_h_
#include "main.h"

#define configModeSTEP            0//定义5160步进模式对应配置值
#define configModeLocation        1//定义5160步进模式对应配置值
#define configmaxCurrent         4.7 //定义芯片的最大电流
#define configDirLeft1             1 //定义电机1的右方向为1
#define configDirRight1            0 //定义电机1的左方向为1
#define configDirLeft2             1 //定义电机1的右方向为1
#define configDirRight2         0 //定义电机1的左方向为1

//EleMchinery_SPI  SPI初始化函数
//#define SPI_SendData_OneByte(TxData)    SPI1_ReadWriteByte(u16 TxData)
//#define    SPIInit_ConfigTMC5160()                SPI1_Init()
//EleMchinery_CS  SPI通信管脚
#define

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