[嵌入式]RTOS 操作系统学习笔记

总结的一些RTOS相关的笔记，比较杂，以后再整理。

1. uCOS如何实现共享资源访问？
   4种方法：
   a) 关中断
   b) 给调度器加锁
   c) 加信号量semaphore
   d) 加互斥锁mutex

2. 信号量实现互斥和同步，注意初始值不同。
   信号量实现进程互斥：互斥信号量mutex初始值为1，在临界区之前执行P(mutex)，在临界区之后执行V(mutex)。
   信号量实现进程同步：同步信号量S初始值为0，在“前操作”之后执行V(S)，在“后操作”之前执行P(S)。