第一讲、移植准备

交流群：1092151263

1.1 threadx源码包

1、github：https://github.com/azure-rtos/threadx/releases/tag/v6.1.8_rel
2、百度网盘：【预留位】

1.2 资料包

1、官网：https://rtos.com/solutions/threadx/real-time-operating-system/
2、API&User Guide：https://rtos.com/solutions/threadx/api/

第二讲、开始移植

上一章，已经完成了基础模板搭建了。下面开始进行移植。

2.1 资源准备

1、在项目中创建threadx文件夹，用于存放threadx源码
2、拷贝github下载的源码中的common整个文件夹，以及prots文件里面的cortex_m4整个文件夹。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ydeSeDX3-1631849354344)(7B71E7342D6245D1BB9278882B29F1F8)]

2.1.1 mdk

1、在mdk中创建文件目录：
1.1、threadx/src：装入common/src/内的全部.c文件
1.2、threadx/ports：装入ports/ac5/src内的所有.s文件
1.3、threadx/ports：装入ports/ac5/tx_initialize_low_level.s （该文件在example_build里面，因为该文件，我们需要做修改，所以我们拷贝一份出来，即使后面修改出问题，再重新考本一份就OK了）

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-gvcfGkbu-1631849354347)(13E91A5AB77A49F5AF3FF612433DFC8D)]

2、添加头文件路径
2.1、\threadx\common\inc
2.2、\threadx\cortex_m4\ac5\inc

在这里插入图片描述

2.2 修改ports

该部分的修改，需要具有：

1、arm体系与架构
2、基础的汇编能力

暂时比较复杂，可以直接拷贝别人做好的ac5文件夹，有空再补上这部分的移植吧。

我将完善的代码放在了群文件中。

第三讲、编写测试代码

3.1 main.c

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "tx_api.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define THREAD1_PRIO 3
#define THREAD1_STACK_SIZE 1024
static TX_THREAD thread1;
uint8_t thread1_stack[THREAD1_STACK_SIZE];

#define THREAD2_PRIO 2
#define THREAD2_STACK_SIZE 1024
static TX_THREAD thread2;
uint8_t thread2_stack[THREAD2_STACK_SIZE];
void my_thread1_entry(ULONG thread_input)
{
  /* Enter into a forever loop. */
  while (1)
  {
    LED_TOGGLE();
    printf("threadx 1 application running...\r\n");
    /* Sleep for 1000 tick. */
    tx_thread_sleep(2000);
  }
}

void my_thread2_entry(ULONG thread_input)
{
  /* Enter into a forever loop. */
  while (1)
  {
    printf("threadx 2 application running...\r\n");
    /* Sleep for 1000 tick. */
    tx_thread_sleep(1000);
  }
}
void tx_application_define(void *first_unused_memory)
{
  /* Create thread */
  tx_thread_create(&thread1, "thread 1", my_thread1_entry, 0, &thread1_stack[0], THREAD1_STACK_SIZE, THREAD1_PRIO, THREAD1_PRIO, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
  tx_thread_create(&thread2, "thread 2", my_thread2_entry, 0, &thread2_stack[0], THREAD2_STACK_SIZE, THREAD2_PRIO, THREAD2_PRIO, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
}
/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &arxbuffer, 1);
  printf("threadX RTOS on BearPi IoT Board\r\n");
  tx_kernel_enter();
  /* USER CODE END 2 */