背景

近期有个工业衡器需要用到红外解码，在网上也看了其他人写的程序，包括正点原子的STM32F103的例程。感觉他们的解码要么复杂，要么采用了高大上的输入捕获功能，多次编译移植，有些实在修改地方多而繁琐，而且都解码失败。最终，还是不得不静下心对照时序图，编写了一个基于定时循环执行的解码程序，就是只要定期执行就能解码的程序。
解码程序主要使用了两个外部变量，一个是ir_decode_ok_flag 解码成功标志位，一个是ir_code[4]码值保存变量。
使用方法，就是定时100us执行一次就可以了。

红外遥控时序

红外遥控时序波形
实验环境
解码效果
因为串行解码，对时序和定时准确性要求较高，100us定时必须卡准，建议用示波器实测确认。
单片机采用华大HC32L136，内部时钟倍频到24Mhz， TIM2， 8分频。

void App_Timer2Cfg100us(uint16_t us100)
{
    uint32_t                  u16ArrValue;
    uint32_t                  u16CntValue;
    stc_bt_mode0_cfg_t        stcBtBaseCfg;
    
    uint32_t    convertPeriod;
  
    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);
    
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外设时钟使能
    
    stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode0;                  //定时器模式
    stcBtBaseCfg.enCT       = BtTimer;                      //定时器功能，计数时钟为内部PCLK
    stcBtBaseCfg.enPRS      = BtPCLKDiv8;                 //PCLK/8  24000000/8=3000000
    
    stcBtBaseCfg.enCntMode  = Bt16bitArrMode;               //自动重载16位计数器/定时器

    stcBtBaseCfg.bEnTog     = FALSE;
    stcBtBaseCfg.bEnGate    = FALSE;
    stcBtBaseCfg.enGateP    = BtGatePositive;
    Bt_Mode0_Init(TIM2, &stcBtBaseCfg);                     //TIM2 的模式0功能初始化
  
    //Timer1配置初始化(周期 = (24000 000/8/1000 0) = 300 = 0.1ms=100us)
    convertPeriod = (us100 * Sysctrl_GetHClkFreq())/(8*10000);
  
    u16ArrValue = 0x10000 - convertPeriod;
    Bt_M0_ARRSet(TIM2, u16ArrValue);                        //设置重载值(ARR = 0x10000 - 周期)
    
    u16CntValue = 0x10000 - convertPeriod;
    Bt_M0_Cnt16Set(TIM2, u16CntValue);                      //设置计数初值
    
    Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq);                         //清中断标志   
    Bt_Mode0_EnableIrq(TIM2);                               //使能TIM2中断(模式0时只有一个中断)
    EnableNvic(TIM2_IRQn, IrqLevel2, TRUE);                 //TIM2中断使能
    
    //TIM2 由Ir 中断使能
    Bt_M0_Run(TIM2); 
		    
}
TIM2中断函数调用解码子函数Ir_Decode()， 以100us间隔定时调用即可

```c
void Tim2_IRQHandler(void)
{

	#if 1
	if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM2, BtUevIrq))
  {
		/*必须手动清除中断标志位*/
		Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq); //中断标志清零
		
		Ir_Decode();
	}
	
	#endif
}

主程序检测标志位ir_decode_ok_flag，如果为1，表示收到有效遥控发射码流，打印出键值

```c
void appIrLoop(void)
{
	 if( ir_decode_ok_flag == 1 )
    {
        ir_decode_ok_flag = 0;
        printf("IrKey:%02X %02X %02X %02X\r\n",ir_code[0],ir_code[1],ir_code[2],ir_code[3]);   // 把接收到的码值通过串口打印出来         
    }
		
}