(在Windows10操作系统上，基于STM32CubeMX arm-gcc和Openocd)
本人硬件开发为主，纯属野生程序员，自学51,STM8,STM32,S32K感觉一直断断续续从没入门，在写这篇稿子之前其实也是在同事的指导下用GCC开发STM32.简单来讲就是将HAL库按固定的文件架构移植到GCC，因为自己不会编写MakeFile，都是拷贝大师的MakeFile文件，按指导做小修改，一步一步添加路径，编辑器采用的是Source Insight。
其实整体来看跟今天写的主题是一样的，看到Visual Studio Code众多插件的完美代码补全，语法高亮等等，也决定记录一篇面向像我这样的小白零基础教程，过程参考很多网上资源，纯属记录过程笔记。如有不对的地方还请各位多多指点
一：软件准备
所需要的软件有：
MinGW64
直接下载解压至C盘根目录即可
MinGW64百度网盘地址：MinGW64
提取码：5894
openocd
（开源片上调试器：Open On-Chip Debugger）
openocd百度网盘地址：openocd
提取码：5896
GNU_Tool_Arm_Embedded（arm-none-eabi）
arm-none-eabi百度网盘地址：arm-none-eabi
提取码：5895
备注：以上三款软件下载解压到C盘根目录即可，把这个bin文件夹的目录添加到环境变量并点击确定保存
Visual Studio Code
（下载与安装很简单只需要注意安装过程下图选中即可）
?
STM32CubeMX
(这里就不写安装方法了，在网上找一找教程)
验证软件是否安装成功
桌面空白处按住Shift 键+鼠标右键，在右键窗口中打开PowerShell窗口，左击确定打开PowerShell终端。在PowerShell窗口中输入对应命令并按下回车，如果你得到了窗口输出的版本号，证明你软件安装正确且环境变量配置成功：
make -v 查看make版本
openocd -v 查看openocd版本
arm-none-eabi-gcc -v 查看gcc-arm版本
二：STM32CubeMX 生成
使有STM32CubeMX 生成标准模版，需要注意的是在Project Manager选项卡中，Toolchain/IDE选项选择Makefile
三：Visual Studio Code配置
1.安装插件：
在生成的程序模板中，以刚生成的LEDTESET工程为例，选中文件夹右击选择《通过Visual Studio Code打开》。
安装一下必要的插件
2.工程配置：
1)按F1键或者catrl+shift+P,输入：编辑配置UI选择
打开后随意打开一个C文件可能会发现很多语法报错，没关系我们接下来一个一个配置
C/C++:编辑配置（UI）
在打开的界面做如下修改：
特别说明：定义，每行一个定义下方USE-HAL-DRIVER 和 STM32F103xB由Makefile中复制过来
?
2）Make,Make clean,Update
在Main.c中写一个闪灯代码，终端界面输入make 编译无误
while (1)
{
?/* USER CODE END WHILE */
? HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
? HAL_Delay(200);
?/* USER CODE BEGIN 3 */
}Windows PowerShell
版权所有 (C) Microsoft Corporation。保留所有权利。
尝试新的跨平台 PowerShell https://aka.ms/pscore6
PS D:\STM32CubeMX\PROJECT\LED> make
..................................
arm-none-eabi-size build/LED.elf
? text ? ?data ? ? bss ? ? dec ? ? hex filename
? 3400 ? ? ?20 ? ?1572 ? ?4992 ? ?1380 build/LED.elf
arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/LED.elf build/LED.hex
arm-none-eabi-objcopy -O binary -S build/LED.elf build/LED.bin
PS D:\STM32CubeMX\PROJECT\LED> 输入make clean 清除编译文件发现报如下错误，如下图修修后再次在终端界面输入：make clean,发现build文件夹中删除了所有之前编译文件了
PS D:\STM32CubeMX\PROJECT\LED> make clean
rm -fR build
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -fR build, ...) failed.
make (e=2): 系统找不到指定的文件。
make: [Makefile:182: clean] Error 2 (ignored)
PS D:\STM32CubeMX\PROJECT\LED> 
连接STLINK开发板与电脑，在终端界面输入：openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c 'program build/LED.bin exit 0x8000000' 下载代码到开发板
?
3）tasks.json编写
以上编译，清除，下载都是通过输入命令实现有点麻烦，我们需要添加task命令实现一键编译，下载。
{
? // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
? // for the documentation about the tasks.json format
? "version": "2.0.0",
? "tasks": [
? ? ? {
? ? ? ? ? "label": "编译",
? ? ? ? ? "type": "shell",
? ? ? ? ? "command": "make -j4 all"
? ? ? },
? ? ? {
? ? ? ? ? "label": "清理",
? ? ? ? ? "type": "shell",
? ? ? ? ? "command": "make -j4 clean", ? ? ? ?
? ? ? },
? ? ? {
? ? ? ? ? "label": "下载",
? ? ? ? ? "type": "shell",
? ? ? ? ? "command": "make -j4 all;openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c 'program build/LED.bin exit 0x8000000'"
? ? ? }
? ]
}
?
4）launch.json编写
点击运行和调试图标-》运行和调试-》选择C++(GDB/LLDB)
删除系统自带launch.json中的内容
点击左下角”添加配置“-》选择"{}Cortex Debug:openOCD"
进行内容修改
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations":[
? {
? ? "cwd": "${workspaceRoot}",
? ? "executable": "build/LED.elf",
? "name": "Debug Microcontroller",
? ? "request": "launch",
? ? "type": "cortex-debug",
? ? "showDevDebugOutput": false,
? ? "servertype": "openocd",
? ? "configFiles": [
? ? ? "interface/stlink-v2.cfg",
? ? ? "target/stm32f1x.cfg"
? ? ],
? ? "preLaunchTask": "编译" //调试前执行编译，防修改代码未编译
? }
]
}至此完成对STLINK联机调试
?