[嵌入式]嵌入式学习历程

从事嵌入式软件开发也有很多年了，从最初的被人带也逐渐成长为了带人开发的状态，中间经历了无数次困难与迷茫，同时也总结了很多的开发笔记。之前一直想要分享出来与大家共勉，但是由于自己的懒惰一直没有执行，后面希望自己能够逐渐把所学的内容总结出来分享给大家，望大家批评指正，共同进步，一起来玩嵌入式。

关于这篇文章先简单介绍下我理解的嵌入式开发所需要的过程，希望对大家有所帮助，我认为嵌入式开发的知识体系主要包含如下内容：

1. 硬件知识：

????????主要是能够理解基础的外设接口与信号定义，如I2C/SPI/USB/ETH/MDIO等，同时要了解EMMC/DDR/FALSH等外设组件，在调试的过程避免不了要抓信号来Debug, 所以示波器，万用表，逻辑分析仪等基础技能都要掌握，方便自己的开发与调试。

2. 外设通讯协议：

? ? ? ? 既然要做硬件信号分析，那么就要对基础的信号协议有所了解，能够分析示波器抓出来的信号，如I2C的信号，CAN的信号，RGMII的信号等，所以要对基础的通讯协议有所了解

3. 芯片核心架构：

? ? ? ? 要做嵌入式开发首先要了解你需要开发的芯片平台，如主流的ARM, PowerPC等，其中ARM又有ARM32与ARM64的架构，确定了架构就确定了编译器的版本，因为编译器一般是和芯片架构挂钩的。另外芯片架构也决定了芯片的烧写和启动方式，这是在做嵌入式开发首先要了解的内容，就是搭建开发和调试环境。

4. 芯片手册：

? ? ? ? 做嵌入式开发芯片手册是最需要了解的文档，现在很多嵌入式开发工程师都不怎么看芯片手册，直接在芯片厂商的SDK上做更改，这会造成对芯片的了解太浅，很多bug无法解决，所以一定要仔细看芯片手册，当然也不需要全部看一遍，主要看芯片的架构，内存地址映射，时钟树，启动模式和烧写模式等内容。

? ? ? ? 另外芯片其实就是在核心的外侧搭建外设控制期，就像我们的板子在芯片外部搭建外设是一个道理，所以关于核心的内容还需要去核心厂家的官网去了解，如ARM，但现在一般不需要深入了解，因为芯片厂家基本把核心的内容都封装了，对芯片的使用者是无感的。如果想要深了解的同学可以去看芯片架构

5. Bootloader:

? ? ? ? 如果做嵌入式linux开发的同学，都会和bootloader打交道，最常用的就是uboot，新的uboot的编译体系越来越像linux了，所以bootloader在我们的开发中也扮演很重要的角色，如硬件简单调试，启动系统的逻辑，做备份分区等。

6. 操作系统

? ? ? ? 不论是做RTOS开发还是Linux开发，嵌入式软件开发者都要对操作系统有基础的了解，当然如果对技术有更高的追求，可以去看操作系统源码或者自己写一个小的操作系统。

? ? ? ? 另外对于LINUX开发者来说，linux驱动开发的技能需要掌握，linux驱动架构要深入了解，有兴趣的同学可以看看linux的源码，很多设计思想还是很值得参考的。

7.协议站

? ? ? ? 协议站也需要有基础的了解，特别是做网络的同学，TCP/IP, DBUS, SOMEIP, DDS等根据自己的需求去做简单的了解

8. 系统管理和测试工具

? ? ? ? 另外需要熟练使用简单的系统测试工具，如linux上的ping,netstat,top,route，iperf等系统测试工具，可以快速验证嵌入式的接口是否正常，linux这一块的工具比较全面，几乎涵盖了所有的接口测试。

? ? ? ? 对于主流系统管理工具如systemd需要有基础的了解

9. 其他：

? ? ? ? 另外对于其他的一些基础知识可以在需要的时候去学习，如makefile， cmake, git, 交叉编译，链接文件格式等。

暂时能想到的主要模块就这些，欢迎大家补充评论

Note:

? ? ? ? 关于嵌入式的学习我建议大家结合开发板来学习，我后面的内容分享也会结合开发板来讲解，MCU就基于比较热的STM32, Linux学习就基于IMX6这两块市场上比较火的开发板来展开内容，有条件的同学可以自己买个板子学习。