[嵌入式]GD32450i-EVAL移植FreeRTOS202107.00

准备工作

a. 运行环境Keil5
b. 准备一个可以跑起来的demo，如果没有，可以参考右边链接 keil5中GD32450i-EVAL创建项目工程
c. FreeRTOS源码版本202107.00--------FreeRTOS v10.4.4 点击这里下载源码

1. 解压源码

解压后我们只需要红框的文件夹

2. 创建文件夹

在我们的项目里面新建个文件夹，把他复制到我们项目中,路径在下图

3. 裁剪源文件

下图文件夹中只留下我们需要的文件，其余的全部删除。

4. 导入工程文件

打开工程添加下图文件

5. 添加工程文件路径

6. 添加源码缺少的文件

工程改缺少一个FreeRTOSConfig文件，因为Cortex_STM32f4系列和GD32f4用的是同一个内核，配置文件可以通用，所以去Demo文件去复制到FreeRTOS文件夹下的include文件夹中。

7. 编译

如果出现下图的错误，是因为c语言编译规则的问题。没有问题略过。。。。。。

解决方法： 修改编程规范为c99

8. 继续编译

如果出现下图问题

解决办法： 双击问题，一路追下去追到了config文件，很明显是因为宏定义没有被开启。

试了各种办法都没找到在哪里开启，于是打开9.0版本的config文件发现他是下图的样子，用下面的代码替换，问题成功解决！

#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
    #include <stdint.h>
    extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

9. 再继续编译

出现下图的问题，是因为FreeRTOS的port文件和库文件的配置文件重复定义。

解决办法： 打开gd32f4xx_it.c文件，注释重复定义的三个函数。问题成功解决

10. 再再继续编译

出现下面的问题

解决办法： 是因为在FreeRTOSConfig文件中宏定义的问题。按照下图修改四个宏定义，重新编译，问题解决。

11. 再再再继续编译

OK! 没有问题了！

12. 创建任务测试

在main函数中创建两个点灯任务，如果两个灯交替闪烁，恭喜你移植成功了。

#include "gd32f4xx.h"
#include "gd32f450i_eval.h"
#include <stdio.h>
#include "systick.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


void LED_init(void);
void CrateTask(void *pvParameters);
void task_a(void *pvParameters);
void task_b(void *pvParameters);

TaskHandle_t StartTask_Handler;
/*!
    \brief      main function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
int main(void)
{

		LED_init();

    /* configure systick */
    systick_config();

	  xTaskCreate(CrateTask ,"CrateTask" , 128, NULL, 1, &StartTask_Handler);
		
		vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}
/*!
    \brief      LED init
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void LED_init(void){
	
	gd_eval_led_init(LED1);
	gd_eval_led_init(LED2);
	
}


void CrateTask(void *pvParameters){
	
	taskENTER_CRITICAL();
	
	xTaskCreate(task_a , "task_a" ,50 ,NULL , 2 ,0);
	
	xTaskCreate(task_b , "task_b" ,50 ,NULL , 2 ,0);
	
	vTaskDelete(StartTask_Handler);
	
	taskEXIT_CRITICAL(); 
	
}



void task_a(void *pvParameters)
{  
	
	while(1){
		
    gd_eval_led_on(LED1);
		vTaskDelay(1000);
		gd_eval_led_off(LED1);
		vTaskDelay(1000);
	}
}   

void task_b(void *pvParameters)
{
	while(1){
		
    gd_eval_led_on(LED2);
		vTaskDelay(500);
		gd_eval_led_off(LED2);
		vTaskDelay(500);
		
	}
}