写STM32程序时，遇到一个困惑，STM32的Flash在MDK里被设置为起始地址0x0800 0000，
而CM4手册规定芯片复位时要从0x0000 0000地址开始取出**中断向量表** ，
那STM32怎么样执行代码呢？**地址重映射**？或者在0x0000 0000里有对应有实际存储器？
仔细阅读手册，发现这件事是因为STM32设计的**Flash起始地址**是在0x0800 0000位置开始的。
全部代码都只能从这里开始存储。
这样就还有一个问题，理论上，CM4中规定上电后CPU是从0地址开始执行，
但是这里**中断向量表**却被烧写在0x0800 0000地址里，那启动时不就找不到中断向量表了？
既然CM4定下的规矩是从0地址启动，SMT32当然不能破坏ARM定下的“规矩”，
所以它做了一个启动映射的过程，就是和芯片上总能见到的BOOT0和BOOT1有关了，
当选择从主Flash启动模式后（BOOT1=x BOOT0=0 芯片内置的Flash。 ），
芯片一上电，Flash的0x0800 0000地址被映射到0地址处，不影响CM3内核的读取，
所以这时的CM3既可以在0地址处访问中断向量表，也可以在0x0800 0000地址处访问中断向量表，
而代码还是在0x0800 0000地址处存储的。这就是最难理解的地方，
其实，这是基本上所有ARM芯片采用的启动映射方法。这里补充下**stm32的启动方式。**
用户闪存： BOOT1=x BOOT0=0 芯片内置的Flash。
SRAM： BOOT1=1 BOOT0=1 芯片内置的RAM 区，就是内存啦。
系统存储器：BOOT1=0 BOOT0=1 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，
就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。
BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，**这是正常的工作模式**。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动，这种模式可以用于调试。
还要注意，这个中断向量表是可以在程序中再次被映射的。控制它的就是CM3已经规定的NVIC寄存器SCB->VTOR。在STM32库中给出的启动代码里，startup_stm32f10x_hd.s文件里，第146行，是上电后读取中断向量表中的复位中断位置，并执行复位中断处理代码，代码如下：
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
注意复位后第一个被执行的是SystemInit代码，这个代码在库目录下的system_stm32f10x.c文件里，它初始化了时钟，NVIC等一系列操作，这里摘要与中断向量有关的代码：
void SystemInit (void)
{
…
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. /
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; / Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}
可以看出中断向量重映射是一个选择性编译，通常宏定义VECT_TAB_SRAM都没有被定义，所以这里执行结束后，SCB->VTOR就是FLASH_BASE了，值为0x0800 0000。以后CM4再取中断向量里，就会根据SCB->VTOR的设置，从这里取向量执行了。中断向量自此终于转正。
注意这时连__main函数都还没进，看起来中断向量的重映射位置还是够早的。