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[嵌入式]2021-09-19matlab距离角度代码,俯仰扫描

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sum=0;
H0=input("输入垂直距离,单位mm");
L0=input("输入水平距离,单位mm");
N0=input("输入水平距离,数据个数");
a(1)=atan(H0/L0);
b(1)=a(1)*180/3.14159
disp(a)
for i=2:N0
    sum=sum+a(i-1);
    a(i)=atan((i)*H0/L0)-sum;
    b(i)=a(i)*180/3.14159;
end
disp(a);
disp(b);

在这里插入图片描述
因为俯仰中,放激光头的步进电机,如果想目标H面上每次扫描距离相等,必须旋转不一样的角度。这个和XY平面二维机不一样。
这个俯仰,如果想扫描距离相等,必须每次电机转动角度不一样。
这个代码就是用来计算这个数的
其中b是角度
a是弧度单位。

将数据计算之后,放到单片机的数组中。
每次取数据出来扫描角度就行了。

但是如果数组太多数据,那么单片机可能不够,需要加外置芯片,比如那种屏幕字母需要一个W25Q16之类的芯片存储字库一样。

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加:2021-09-20 15:56:14  更:2021-09-20 15:56:16 
 
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