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在 FreeRTOS 中， 使用的数据类型虽然都是标准 C 里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准 C 的数据类型又进行了重定义，这些经过重定义的数据类型放在 portmacro.h，给它们取了一个新的名字， 比如 char 重新定义了一个名字 portCHAR， 这里面的 port 表示接口的意思，就是 FreeRTOS 要移植到这些处理器上需要这些接口文件来把它们连接在一起。但是用户在写程序的时候并非一定要遵循 FreeRTOS 的风格， 我们还是可以直接用 C 语言的标准类型。在 FreeRTOS 中， int 型从不使用， 只使用 short 和 long 型。 在 Cortex-M 内核的 MCU 中， short 为 16 位， long 为 32位。FreeRTOS 中详细的数据类型重定义在 portmacro.h 这个头文件中实现。
| 新定义的数据类型 | 实际的数据类型（C标准类型） |
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| portCHAR | char | | portSHORT | short | | portLONG | long | | portTickType | unsigned short int （当 FreeRTOSConfig.h 头文件中的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 时则为 16位） | | portTickType | unsigned int （当 FreeRTOSConfig.h 头文件中的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 时则为 32位） | | portBASE_TYPE | long （如果是 32/16/8bit 的处理器则是 32/16/8bit 的数据类型） |
在编程的时候，如果用户没有明确指定 char 的符号类型， 那么编译器会默认的指定char 型的变量为无符号或者有符号。正是因为这个原因，在 FreeRTOS 中，我们都需要明确的指定变量 char 是有符号的还是无符号的。 在 keil 中， 默认 char 是无符号的，但是也可以配置为有符号的。
#define portCHAR char
#define portFLOAT float
#define portDOUBLE double
#define portLONG long
#define portSHORT short
#define portSTACK_TYPE uint32_t
#define portBASE_TYPE long
typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
typedef long BaseType_t;
typedef unsigned long UBaseType_t;
#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
typedef uint16_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
#else
typedef uint32_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
#endif
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