1 使用环境

Windows10
Clion 2021.2.2
安装GCC编译器
安装ARM GCC工具链
安装OpenOCD
安装STM32CubeMX

2 Clion环境配置以及编译运行

2.1 安装 Clion，gdb，MinGW

Clion C编译环境搭建

2.2 安装 ARM GCC 工具链

GNU Arm Embedded Toolchain

在此，我选择的是当前最新版本
在这里插入图片描述
现在安装，并设置环境变量。

如何在win10上添加环境变量

确认工具链是否安装成功。
在这里插入图片描述
以及arm gdb调试

2.3 安装OpenOCD

openocd下载

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-afY7o1P9-1632069909642)(Clion调试STM单片机/image-20210919225715717.png)]

当前openOCD使用的版本 openocd-20210729.7z

下载完毕后，解压到对应的目录
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-bK4euHuw-1632069909644)(Clion调试STM单片机/image-20210919230004983.png)]
添加环境变量。

测试OpenOCD是否生效
在这里插入图片描述

2.4 下载STM32CubeMX

STM32CubeM 下载链接并安装。

3 使用Clion配置STM32项目

3.1 打开Clion， File->New Project 创建新项目

在这里插入图片描述

3.2 配置 ARM 编译工具链

在这里插入图片描述

3.3 根据openOCD以及STM32CubeMX的安装路径，配置对应的exe文件路径，可以通过test按钮测试是否路径选择是否正常

在这里插入图片描述

3.4 开启Stm32CubeMX配置STM32项目

在这里插入图片描述
重新选择STM32芯片方案

然后选在 “Project Manager" 生成代码

Note: 这里要注意Porject Name和项目路径一定要和创建项目一致。

配置成功后，显示如下：
在这里插入图片描述

4 编译&调试

4.1 生成代码后，点击编译按钮

在这里插入图片描述
查看输入日志，提示编译成功。

4.2 烧录文件

在这里插入图片描述
需要创建板文件，配置好后，点击OK. (板载文件不做过多描述)

配置完成后，点击三角形按钮。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1xKwV8fr-1632069909656)(Clion调试STM单片机/image-20210920000744674.png)]
查看输出日志
在这里插入图片描述
显示烧录成功。

4.3 调试

调试是需要基于OpenOCD，调用arm gdb进行调试。因此，在Clion中需要创建一个嵌入式GDB调试模板。
在这里插入图片描述
配置GDB server
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-BIkK79wt-1632069909659)(Clion调试STM单片机/image-20210920001854621.png)]
编译后，点击小虫子，可以看看红色方框亮起，表是gdb server启动。
在这里插入图片描述
可设置断点，开始调试。

因为Clion不是专门的单片机编译器，因此，如果需要查看寄存器，需要将单片机的SVD文件下载下来.