![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/9ab0b59d3bc54fe389d9349358feb4a7.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)
前言
由定时器6溢出信号作为触发信号,控制DAC1(PA4) 循环输出阶梯波形信号,DAC1需要的数据使用DMA方式提供。实现下面的波形周期输出。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/9f79130c9e3847cc9f342c9e8e6ec42f.png) 实验目的 1.熟悉keil和STM32CubeMX的使用,及下载程序方法。 2.学习STM32F407的D/A、DMA、定时器的使用
一、DMA是什么?
DMA:Direct Memory Access 直接内存存取 作用:DMA可以不通过CPU将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间, CPU初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA控制器来实行完成。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/b6030d799ec0441dbc1120e9e4d55730.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_18,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
1.1 DMA传输的要素和特点
DMA传输三大要素 ü 传输源:DMA控制器从传输源读出数据; ü 传输目标: DMA控制器将数据传输的目标; ü 触发信号:用于触发一次数据传输的动作,执行一个单位的传输 源至传输目标的数据传输;可以用来控制传输的时机。 STM32的DMA特点 ü 传输源和传输目标可以分别是存储器或片上外设; ü 一次数据传输的单位可以为:8位、16位或32位
说白了就是快速搬运数据的工具,不需要CPU来亲自搬运。就开始和结束需要CPU来干预之外。可以说是非常好用。
二、STM32CubeMX配置
由定时器6溢出信号作为触发信号,控制DAC1(PA4) 循环输出阶梯波形信号,DAC1需要的数据使用DMA方式提供。实现下面的波形周期输出。
首先我们看要求,一共需要三个STM32资源,定时器6,DAC1,DMA,那就是定时器触发DAC转换,DMA搬运数据(从内存搬运到外设) 所以在cube中我们把这三个资源开起来。SYS,和RCC咱就不说了,都是固定选项 其中定时器6是挂在APB1总线上的,主频是84M,所以这也是我分频8400,10000的装载值的原因,这样算下来就是1秒了。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/f952be265e73475b8ac79c8ddd7411cc.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_19,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
2.1 DAC配置
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/bf5ce7a32e8e4e549148ad359a1b06d1.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
2.2 定时器配置
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/d9c78b5fef484441984db485dac67d07.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4aabe5428436460da2357bd4f7477c7a.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
2.3 DMA配置
在DAC这一栏选择DMA,选择循环模式,这样DMA就会一直搬运我们的这个数据了。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4b89f719a07b4ad1b06dc83fa2ab1170.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/f85cb872618a4363bc014163c0d0f103.png) 到这里我们的配置已经结束,可见用cube来配置,非常的方便快捷
三、软件部分
软件需要编写的东西也很少,首先定义一个数组,分别是0,1241,2482,分别代表着0V,1V,2V。这个大家懂的都懂。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/94e8c7c4afc84372b9b27507a88406bb.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_19,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) 然后在我们的main函数里面初始化、一个是定时器开启,一个是DMA的启动函数,一共需要四个参数。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/6d7b9d74562d40818e4eb944dd179f9a.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) 第一个是结构体变量,第二个是通道,第三个是数据,第四个是对其方式。 这四个一个都不能错。尤其是数据,必须是32位的,因为数据寄存器就是32位的。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/ede00c0645134406b8bfdef978f981ee.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)dac_data,3,DAC_ALIGN_12B_R);
四、测试结果
编译,烧录。查看测试结果,我们选择level 0不优化代码 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/be431f5773b24462b1235ed1cb71b4c4.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_13,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/1c48a79da0c441558fbaeac4fe1f8a24.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_13,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) 可以看到是符合实验要求的。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/fe84f605e52c4ea0861b1d321b5cbe57.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5a2m5bel56eR55qE55qu55qu5b-XXl9e,size_17,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
总结
今天的分享到此结束,希望能够帮助到大家,输出正弦波也是一样的,输出一个正弦波表就行。有机会再给大家讲。
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