1.整体思路图
2.keil5中配置
当将宏定义configUSE_TICKLESS_IDLE配置为1时且系统运行满足以下两个条件时，系统内核会自动的调用低功耗宏定义函数portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()。
1.当前空闲任务正在运行，所有其它的任务处在挂起状态或者阻塞状态。
2.
只有当系统可运行于低功耗模式的时钟节拍数大于等于这个参数时，系统才可以进入到低功耗模式。默认配置为2，我们自定义时一定不能小于2
这个函数被空闲任务调用，是低功耗tickless的关键
3.滴答定时器频率与系统主频的关系
实时操作系统一般都是采用滴答定时器做系统时钟,一个是系统主频，另一个是系统主频的八分频，默认的port.c移植文件中是用的系统主频。
1.SysTick滴答定时器时钟源选择系统主频
2.SysTick滴答定时器时钟源选择系统主频的八分频
这个地方由72000000/8=9000000即可。
4.系统进入停机模式
介绍两个函数
configPRE_SLEEP_PROCESSING( xExpectedIdleTime )
configPOST_SLEEP_PROCESSING( xExpectedIdleTime )
函数被调用在
1.configPRE_SLEEP_PROCESSING( xExpectedIdleTime )
执行低功耗模式前，用户可以在这个函数里面关闭外设时钟来进一步降低系统功耗。
设置其它低功耗方式也是在这个函数里面，用户只需设置参数xExpectedIdleTime=0即可屏蔽掉默认的wfi指令执行方式。
因为退出这个函数后会通过if语句检测此参数是否大于0，配置好其它低功耗模式后，设置参数 xExpectedIdleTime = 0即可，但切不可将此参数随意设置为0以外的其它数值。
2.configPOST_SLEEP_PROCESSING ( xExpectedIdleTime )
退出低功耗模式后，此函数会得到调用，之前在configPRE_SLEEP_PROCESSING里面关闭的外设时钟，可以在此函数里面重新打开，让系统恢复到正常运行状态。
5.低功耗注意要点
1.用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。可以使用的低功耗方式有睡眠模式，待机模式，停机模式。
2.选择了低功耗方式后就是关闭可以关闭的外设时钟。
3 . 降低系统主频。
4 . 注意I/O的状态。
如果此I/O口带上拉，请设置为高电平输出或者高阻态输入。
如果此I/O口带下拉，请设置为低电平输出或者高阻态输入。
i. 在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
ii. 在停机模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
iii. 在待机模式下，所有的I/O引脚处于高阻态，除了以下的引脚：复位引脚(始终有效)。当被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚。被使能的唤醒引脚
5 . 注意I/O和外设IC的连接。
6 .测低功耗的时候，一定不要连接调试器，更不能边调试边测电流。
总结
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