我们在超级终端上使用命令 “cd /sys/class/leds/”即可进到被 led 子系统所展现的设备下。在这个目录下面都是以 led 设备命令的设备。其中 sys-led 就是我们要操作的用户灯,对应底板的 led2。如下图所示。
然 后 我 们 进 到 sys-led 这 个 具 体 的 设 备 下 面 。 如 图 31.2.2 所 示 , 在 这 个 图 中 , 我 们 需 要关心”brightness”, ”trigger”这几个参数,分别对应亮度,触发方式。
开发板上的 led2 默认的触发方式是 heartbeat,我们可以使用 cat 命令来查看,用”[]”圈出来的则为当前的触发方式。如下图所示。
我们使用命令 “echo none > trigger” 可以把触发方式设置成没有触发,led2 也就熄灭了。如下图所示。
点亮 led2 我们只需要设置 brightness 参数就可以了,设置为 1,则打开 led2 ,设置为 0,则关闭 led2。 打开 led2: echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness 关闭 led2: echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness
使用 led 子系统我们可以很方便的控制 led 灯,不管是什么平台,包括 3399 、4418/6818 、i.MX6ull都可以使用这个方法,这个方法是通用的。在单片机上是使用程序来控制的,我们在这里使用命令,其实我们也可以使用程序来控制,因为我们有的时候是在程序上点灯,而不是需要我们去手动输入命令。
核心板参数 尺寸:38mm*42mm PCB:6层 CPU:iMX6ULL? ?ARM?Cortex-A7架构 单核 iMX6ULL 商业级? ?? ???内存:512M 存储:8G EMMC iMX6ULL 工业级? ?? ???内存:256M 存储:512M FLASH?? 工作电压:5V~16V?电压供电 系统支持:Linux-QT系统;Ubuntu?core系统;Youcto系统;Buildroot系统; 商业级运行温度:-20℃ ~ +80℃ 工业级运行温度:-40℃ ~ +80℃ 引脚间距:1.27mm 引角扩展:i.MX6功能全部引出,146PIN脚 连接方式:邮票孔 底板参数
尺寸:12*19cm PCB:2层 POWER:5V~16V电压供电 SWITCH:电源开关 EEPROM 存储:256字节,掉电后数据不丢失 4G模块:1个 全网通 (选配) WIFI蓝牙模块:WIFI/蓝牙二合一模块,工作频段 2.4GHz,支持 IEEE802.11bgn 等标准,支持蓝牙 4.0 协议。 LVDS接口:1路(一个是标准HDMI?座(CON3),另一个是 30pin 的 FPC 座(J18), 两个接口实际上是同一路 LVDS 信号,用来连接迅为电子的 LVDS 屏幕) RGB接口:1路 CAN:2 路 CAN?总线接口 RS485:1 路 RS485?总线接口 MIC:支持录音输入 PHONE:支持耳机输出 USB?OTG:1路 USB?HOST:2路 USB-UART:1路 mini?HDMI:1个(一路标准MINI-HDMI 接口,i.MX6ULL处理器本身没有支持HDMI,通过一个 RGB 转 HDMI 的芯片扩展出HDMI接口,通过该接口来连接HDMI显示器。 ) 网口:2路百兆以太网,RJ45 接口 TF卡槽:1个标准TF卡接口 SIM卡槽:1个标准SIM卡接口 T&H接口:温湿度传感器接口 TTL/RS485接口:TTL/RS485接口二选一 BUZZER:1个蜂鸣器 IRDA:1个红外一体化接收头? ? ADC电位器:支持 DIP SWITCH:8位拨码开关 JTAG:1个(可以通过下载/调试器来调试 i.MX6ULL 处理器) CAMERA接口:1个 支持500万摄像头 TTL串口接口:20PIN (gpio引出:两个ad,一个spi,一路ttl。一路i2c,5个gpio,5v,3.3v电源) GPIO接口:20PIN(包括:两路ADC,一路SPI,5个GPIO,一路TTL串口,一路I2C接口。) 重力加速度传感器:支持 红外接收模块:支持 光环境传感器:支持 实时时钟:断电后系统时间不丢失 LED:2个 按键:3个
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