[嵌入式] 3.STM32 SysTick---系统定时器

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[嵌入式]3.STM32 SysTick---系统定时器

1.SysTick 简介

SysTick —系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器

是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK ，一般我们设置

系统时钟 SYSCLK 等于 72M 。 当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产

生一次中断，以此循环往复。

因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个

系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，

用于产生时基，维持操作系统的心跳。

SysTick寄存器结构体

在固件库文件： core_cm3.h中定义

STM32里面无论是内核还是外设都是使用4个二进制位来表示中断优先级

中断优先级的分组对内核外设同样适用。

1.编写一个微秒延时函数

2.编写一个毫秒延时函数

#include "systick.h"
#include "core_cm3.h"
#if 0
 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	//判断tick的值是否大于2^24,如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
   //初始化reload寄存器                                                            
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;

  //配置中断优先级，配置为15，默认为最低的优先级                                                            	/* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
	//初始化counter的值为0
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  
	//配置systick的时钟为72M
	//使能中断
	//使能定时器
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}
#endif

void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	int i;
	SysTick_Config(72);
	
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		while( !(( SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
	}
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	int i;
	SysTick_Config(72000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while( !(( SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
	}
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}