ACS712 电流传感器

?? ACS712 是基于霍尔效应的电流传感器。

简介

?? ACS712 框图：
在这里插入图片描述
?? ACS712 引脚如下表，其中 $I P +$ 和 $I P ?$ 分别是待测电流的流入和流出引脚。 $V C C$ 和 $G N D$ 是模块供电电压， $V I O U T$ 是模块输出电压值。ACS712将待测的模拟电流转化为模拟电压输出，因此可以将 $V I O U T$ 接入到 $A D$ ，通过 $A D$ 测量出 $V I O U T$ ，由于 $V I O U T$ 和待测电流呈现线性关系，因此可以反向推导出待测电流。

ACS712测电流是串联到电路里的！！！！

在这里插入图片描述
?? $V I O U T$ 和待测电流呈现线性关系，其具体关系可以参考官网说明书，这里以5A为例：

代码

?? 其实主要的代码就是 $A D C$ ，这里参考正点原子的 $A D C$ 代码，以 $S T M 32$ 为例。博主用了两个 $A D C$ 通道，分别是 $A D C 1$ 的通道 $5$ 和 $8$ 。

#include "adc.h"
#include "delay.h"		 
//	 
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//ALIENTEK STM32F407开发板
//ADC 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/6
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved									  
// 	


//初始化ADC															   
void  Adc_Init(void)
{    
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
		
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
	
	  //先初始化ADC1通道5 IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PA5 通道5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  
		
		  //先初始化ADC1通道4 IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA4 通道4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化  
		
		
	 
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);	  //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);	//复位结束	 
	 
		
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
	ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
	ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz 
	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
		
	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式	
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐	
		
		    注意要改!!!!
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 2;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
		
		
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
		
	 
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器	

}				  
//获得ADC值
//ch: @ref ADC_channels 
//通道值 0~16取值范围为：ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
	  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );	//ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度			    
  
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
}

adcx1=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,2);//获取通道5的转换值，2次取平均
temp1 = (float)adcx*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111					
printf("ADC ch5-- %f \r\n",temp1);
printf("ADC ch5-- %d \r\n",adcx1);
		
adcx2=Get_Adc_Average(ADC_Channel_8,2);//获取通道8的转换值，2次取平均
temp2 = (float)adcx*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111					
printf("ADC ch8-- %f\r\n",temp2);
printf("ADC ch8-- %d\r\n",adcx2);