1 模块获得定位数据
? ? 模块装上gps天线，使用usb线连接电脑。安装模块usb驱动，成功后打开设备管理器，可以看见模块虚拟了3个串口。主要使用到AT和NMEA两个串口（本设备为COM10和COM9）。
? ? ?使用串口调试助手连接COM10，波特率115200，发送指令：AT+QGPS=1（回车），返回OK打开定位。然后打开COM9，可以看见模块发送上来的定位数据，需要等一段时间才能得到稳定的数据。也可以返回COM10，发送指令：AT+QGPSLOC?（回车），模块会返回一条定位数据：
+QGPSLOC:151219.0,2934.525787N,11413.135641E,0.7,188.0,2,208.25,0.0,0.0,050520,07
参考文章：EC20Demo。
注：本文所用数据是以百度给出例子生成的假数据，仅作示例使用。
? ? 上述数据有效坐标信息为??2934.525787N，11413.135641E，这个为NMEA的坐标表示形式，需要转换为标准格式，转换代码如下：
/** NMEA to 国际WGS-84 nm_lat：NMEA纬度，nm_lon：NMEA经度*/
private double[] NMEAToWGS84(double nm_lat, double nm_lon)
{
double[] WG_lat_lon = new double[2];
int laH = (int)Math.Floor(nm_lat / 100);
double laL = (nm_lat - laH * 100) / 60;
int loH = (int)Math.Floor(nm_lon / 100);
double loL = (nm_lon - loH * 100) / 60;
WG_lat_lon[0] = laH + laL;//标准纬度
WG_lat_lon[1] = loH + loL;//标准经度
return WG_lat_lon;
}
? ? 得到经度为：114.21892734521，纬度为：29.575429778924，这个就是国际标准WGS-84坐标。
?2 坐标转换
? ? ?百度坐标和国际坐标不同，直接使用国际坐标定位有很大的偏差，我们需要使用百度API转换，API接口如下：
https://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords=114.21892734521,29.575429778924&from=1&to=5&ak=你的密钥 //GET请求
? ? 其中coords=114.21892734521,29.575429778924就是上一步得到的经纬度，from1&to&5表示从WGS84坐标转换为百度坐标，具体数字见下表。ak为开发者密钥，申请方法见下一节。
??
? ? 返回结果：
{"status":0,"result":[{"x":114.2307519546763,"y":29.57908428837437}]}
? ? 其中x即百度地图经度：114.2307519546763，y即百度地图纬度：29.57908428837437。
? ? 得到百度坐标后可以用百度坐标拾取系统或者地球在线输入坐标，查看地图上的定位点。
延申阅读：关于GPS坐标系和地图定位偏差、WGS84转高德（火星）、高德转百度。
注：民间未经审批的测量纠偏是违法行为。
?3 地图API示例
??? ? ?使用百度地图API应先在百度地图开发平台注册为开发者，然后进入控制台，创建一个应用，得到密钥（AK）。
? ? 打开百度地图JS API示例，示例提供了各种应用场景的代码，最简单的显示地图代码如下：
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>地图展示</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=Edge">
<style>
body,
html,
#container {
overflow: hidden;
width: 100%;
height: 100%;
margin: 0;
font-family: "微软雅黑";
}
.info {
z-index: 999;
width: auto;
min-width: 22rem;
padding: .75rem 1.25rem;
margin-left: 1.25rem;
position: fixed;
top: 1rem;
background-color: #fff;
border-radius: .25rem;
font-size: 14px;
color: #666;
box-shadow: 0 2px 6px 0 rgba(27, 142, 236, 0.5);
}
</style>
<script src="https://api.map.baidu.com/api?type=webgl&v=1.0&ak=您的密钥"></script>
</head>
<body>
<div class = "info">最新版GL地图命名空间为BMapGL, 可按住鼠标右键控制地图旋转、修改倾斜角度。</div>
<div id="container"></div>
</body>
</html>
<script>
var map = new BMapGL.Map('container'); // 创建Map实例
map.centerAndZoom(new BMapGL.Point(116.404, 39.915), 12); // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放
</script>? ? ?新建一个txt文档（例如Map.txt）将代码复制粘贴进去，保存，把后缀txt改成html（Map.html）再用浏览器打开即可显示地图。
? ? 需要注意的是，百度原示例中：
<script src="https://api.map.baidu.com/api?type=webgl&v=1.0&ak=您的密钥"></script>
这条没有https:，直接写成src="//api.map.baidu.com/api?type=webgl&v=1.0&ak=您的密钥"，这样会导致部分设备无法加载地图，打开为空白页。
? ? 可以使用其他程序载入这个地图，例如C#中可以用webBrowser控件：
string str_url = Application.StartupPath + "\\Map.html";
Uri url = new Uri(str_url);
webBrowser1.Url = url;?参考文章：C#调用百度地图API经验分享
总结
坑1：输入AT命令时记得加回车，不然不会有回应
坑2：模块返回来的坐标是必须转换才能用在百度地图上，不然偏差很大
坑3：不要试图自己测量纠偏，不然滴滴就是你的前车之鉴
坑4：src后网址要加https: 不然无法加载