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* 名称：小车前进+循迹+避障+红外遥控+蓝牙遥控+超声波避障（不带舵机）+物体跟随+ 超声波避障（带舵机）
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头文件
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#include<AT89X52.H> //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int //重定义无符号整数类型
#define uchar unsigned char //重定义无符号字符类型
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电机驱动引脚定义
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#define Left_moto_pwm P1_0 //PWM信号端
#define Right_moto_pwm P1_5 //PWM信号端
#define Right_moto_go {P1_1=1,P1_2=0;}
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