????????在MCU市场缺货的情况下，选择一个合适的MCU有点困难。华大半导体的HC32F460具有较高的性价比，有辣么大的flash和ram，可以做很多事了。
??????? 先搞个bootloader吧，这个玩意用处多，正好用这个熟悉一下M4的内核和华大的MCU。
先说一下bootloader的实现的效果：程序由boot loader启动，判断是否需要由bootloader运行的代码【例如：在bootloader可以下载和升级应用固件】，然后进入应用程序。
实现方法如下：
1 Flash分区
??????? 1 Bootloader，启动代码；
??????? 2 App应用程序；
??????? 3 参数存储；
??????? 4程序下载；
2 IDE环境设置（Keil）
bootloader并无太多的要求，先设置bootloader占用的flash范围（我使用32K），根据自己的代码需要设置大小即可。
注意：由于该mcu的每个sector的大小是8K，设置必须是8K的倍数。
?应用程序我是用的flash是13*8K，起始地址为0xC000，设置如下：
?
3 bootloader程序切换到应用app
这里面有几个问题需要考虑：
??????? 1 应用程序中断向量，默认的中断向量已经被bootloader占用了；
??????? 2 应用程序的跳转，很多编译出来的代码是绝对地址，如何让跳转到你想要的地方；
??????? 3 bootloader怎么跳转到应用app。
解决如下：
????????1 arm内核有个寄存器SCB->VTOR，这玩意就是定义中断向量的偏移量，默认为0，就是bootloader用的，应用程序不是从0开始的，需要偏移；
??????? 2 在keil设置rom的起始地址（看上面部分：起始地址为0xC000），编译的代码就从此开始。注意：编译，烧录，以及bootloader的跳转及SC-VTOR的设置必须按这个同一个地址。
??????? 3 跳转
????????SCB->VTOR = RELOCATED_VECTORS;
????????JumpToUserApplication(*((unsigned long*)RELOCATED_VECTORS), *((unsigned long*)(RELOCATED_VECTORS+4)));
??????? 函数JumpToUserApplication使用汇编，如下。
void JumpToUserApplication(uint32_t userSP, uint32_t userStartup);
AREA |.text|, CODE, READONLY
EXPORT JumpToUserApplication
JumpToUserApplication
msr msp, r0
msr psp, r0
bx r1
END关于bootloader的实现，也就基本上这么多了。共同探讨。