[嵌入式]STM32F4串口DMA发送和接收不定长数据

// 串口发送缓冲区
u8 tx_buffer[100] = {0};
// 接收缓冲区索引
u16 buffer_index = 0;
// 串口发送缓冲区
u8 rx_buffer[15] = {0};

/*****************************************************
函数名称　：uart_init
函数功能　：串口1初始化
函数形参　：波特率
函数返回值：None
函数描述　：None
*****************************************************/
void uart_init(u32 bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); 		 						// 使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    							// 使能USART1时钟

	// 串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);  							// GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); 							// GPIOA10复用为USART1

	// USART1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;  							// GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;						 				// 复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;				 					// 速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 					 					// 推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 						 				// 上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 									 			// 初始化PA9，PA10

	// USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;											// 波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							// 字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								// 一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;							   		// 无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		// 无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						// 收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 											// 初始化串口1
	// 使能串口发送DMA
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
	// 使能串口接收DMA
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
	// 使能串口1 
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);  
	
	// ----------------------------------------------------------DMA配置
	// 使能DMA2时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
	// -----------------USART1_TX - DMA2数据流7通道4
	// 重置为默认参数
	DMA_DeInit(DMA2_Stream7);
	// 等待DMA2_Stream7可配置
	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE){}
	// 配置DMA数据流
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; 					    		// 选择通道4
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10;										// 数据传输量 
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)tx_buffer;		 	    		// 存储器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;				// 外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;						// 存储器到外设
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    		// 外设非增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;				    	// 存储器增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;		// 外设数据字长8bit
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;				// 内存数据字长8bit
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;								// 不使用循环模式 
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;							// 高优先级
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;   					// 不使用FIFO
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;				// 使用全FIFO - 先进先出
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;					// 外设突发单次传输
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;			// 存储器突发单次传输
	// 初始化DMA数据流
	DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStructure);

	// -----------------USART1_RX - DMA2数据流5通道4
	// 重置为默认参数
	DMA_DeInit(DMA2_Stream5);
	// 等待DMA2_Stream5可配置
	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5) != DISABLE){}
	// 配置DMA数据流
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; 					    		// 选择通道4
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10;										// 数据传输量 
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)rx_buffer;		 	    		// 存储器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;				// 外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;						// 外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    		// 外设非增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;				    	// 存储器增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;		// 外设数据字长8bit
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;				// 内存数据字长8bit
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;								// 不使用循环模式 
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;							// 高优先级
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;   					// 不使用FIFO
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;				// 使用全FIFO - 先进先出
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;					// 外设突发单次传输
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;			// 存储器突发单次传输
	// 初始化DMA数据流
	DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure);

#if EN_USART1_RX	
	// 开启串口接收中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);     
	// 开启串口空闲中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);    
        							
	// 串口1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;         							// 串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 							// 抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	    							// 子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			      						// IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);														// 根据指定的参数初始化VIC寄存器
#endif														
}

/*****************************************************
函数名称　：DMA_USART1_TX
函数功能　：使用DMA发送数据
函数形参　：要发送的数据，数据长度
函数返回值：None
函数描述　：None
*****************************************************/
void DMA_USART1_TX(u8 *str,u16 len)
{
	// 将要发送的数据加载到发送缓冲区
	memcpy(tx_buffer,str,len);
	// 关闭DMA2_Stream7
	DMA_Cmd(DMA2_Stream7,DISABLE);         							
	// 等待DMA2_Stream7可配置
	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE){}
	// 设置DMA传输数量
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream7,len);
	// 开启DMA2_Stream7
	DMA_Cmd(DMA2_Stream7,ENABLE);         					
}

/*****************************************************
函数名称　：DMA_USART1_RX
函数功能　：使用DMA接收数据
函数形参　：接收缓冲区,传输数据量
函数返回值：None
函数描述　：None
*****************************************************/
void DMA_USART1_RX(u8 *str,u16 len)
{
	// 关闭DMA2_Stream5
	DMA_Cmd(DMA2_Stream5,DISABLE);         							
	// 等待DMA2_Stream5可配置
	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5) != DISABLE){}
	// 设置DMA传输数量
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5,len);
	// 开启DMA2_Stream5
	DMA_Cmd(DMA2_Stream5,ENABLE);         					
}

/*****************************************************
 USART1中断服务函数
*****************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)        
{
	// 接收中断
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
		// 清除接收中断标志位
		USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);
		// 接收字节计数
		buffer_index++;
	}
	// 空闲中断
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) {
		// 清除空闲中断标志位
		USART1->SR;
		USART1->DR;
		// 关闭串口1接收DMA
		USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,DISABLE);
		DMA_USART1_RX(rx_buffer,buffer_index);
		printf("%s\r\n",rx_buffer);
		// 开启串口1接收DMA
		USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
		// 清除缓冲区索引
		buffer_index = 0;
	} 
}