[嵌入式]STM32学习（正点原子23）：IO引脚复用和映射

提示：开发指南4.3节、芯片手册

端口复用

IO通过复用器连接内置外设或模块：

• 该复用器一次只允许一个外设连接对应IO口；
• 该复用器采用16路复用功能输入，通过GPIO_AFRL（0-7）和GPIO_AFRH（8-15）进行配置；

复用映射：

• 对于ADC DAC要配置为模拟通道，其他都配置为复用；
• 由四位二进制控制选择哪一通道（类似于数选器）；

端口复用配置过程

以PA9、PA10配置串口1为例

1. GPIO端口时钟使能

 RCC_AHB1PeriphClockCmd(...,...);

2. 复用外设时钟使能

 RCC_APB2PeriphClockCmd(...,...);

3. 端口配置为复用功能

//GPIO_Init()函数
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
 //数模需要模拟通道

4. 配置GPIOx_AFRL(H)寄存器，将IO连接到所需AFx

 GPIO_PinAFConfig(...,...);