1、STM32CubeMX引脚设置和代码生成

1.相关定时器的知识点：

串口有三种传输方式：
1）普通----阻塞
2）中断----非阻塞
3）DMA----非阻塞（该方式速度最快）
本次主要介绍的是第一种方式，串口的普通发送传输方式。

2.相关参数选择与设置：

1）在STM32CubeMX软件中右侧，选择UART1进行相关的串口1的配置，相关参数的配置如下图所示。配置完参数后，相关的引脚会自动设置完成。
在这里插入图片描述
2）配置完成相关的参数，在STM32CubeMX软件右上角，点击GEBERATE CODE项，生成代码。

2、编写相关中断的C文件

1.相关串口发送函数：

相关的中断函数在stm32f1xx_hal_uart.c文件中可以查看得到。
在HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)这个函数中，我们可以看到相关串口发送函数的处理。
在这里插入图片描述
相关的串口发送

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

相关参数的介绍：
第一个参数：UART_HandleTypeDef *huart，串口结构体，
例如：&huart1，即使用串口1发送；

第二个参数：uint8_t *pData，发送的数组地址，
例如："hello world \r\n"。即发送hello world 回车换行；

第三个参数：== uint16_t Size==，发送数组内的多少个数据，
例如：strlen("hello world \r\n")。采用string.h中的strlen函数，即可知道数组"hello world \n\r"的数组长度；

第四个参数：uint32_t Timeout，设置超时时间（单位：ms）
例如：999。即超过999ms后，阻塞就会跳出，停止发送；

2.相关串口发送函数的编写：

将HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)函数复制，放置于到main.c中的用户代码区。

增加相关头文件#include "string.h"，下面函数中的 strlen() 在 "string.h"中进行定义。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "LED\led.h"
#include "KEY\key.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

添加相关串口1发送数据函数：

 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
										(uint8_t *)"UART1 OK! \r\n", \
										(uint16_t) strlen("UART1 OK! \r\n"), \
										(uint32_t) 999);

 /* USER CODE END 2 */

将工程进行编译，并下载到开发板中，打开串口助手，能够发现串口1将相关数据打印到上位机中。

3.改进相关串口发送函数：

通过相关头文件#include "stdio.h"中的sprintf()函数将数组进行简化。

相关函数解释：sprintf()—stdio.h

sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__)
//使用sprintf将相关发送的内容放进数组u_buf中，并返回发送内容的长度

利用宏定义定义printf_Tr(…)，类似printf()函数

#define printf_Tr(...) HAL_UART_Transmit(&huart1,\
										(uint8_t *)u_buf,\
										 sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__),\
										 0xffff)

增加相关头文件#include "stdio.h"

定义数组

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t u_buf[256];
																					
/* USER CODE END PV */

利用printf_Tr(…)，在主函数的while循环中发送数据，每隔1000ms发送一次hello world \r\n数据。

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		printf_Tr("hello world \r\n");
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */