从Keil MDK转到STM32CubeIDE平台，笔者遇到了很多问题，但都一一解决了，gcc+eclipse的组合是真的好用。
下面介绍一种廉价的调试方案，目前芯片涨价导致各种调试工具也涨价了（比如某宝上的stlink v2涨到了30多块，还容易烧坏）。
1.硬件：wch-link，淘宝沁恒官方店9块9（沁恒，yyds），支持CH32V系列、CH32F系列和带有SWD接口的Arm核单片机，自带虚拟串口功能（省掉一个usb转串口模块）
2.软件：openocd，openocd是一个开源调试工具链，可以调试多种Arm核单片机
STM32CubeIDE调试方法：
在openocd的bin目录下建立如下批处理文件。（stm32f1x.cfg根据自己的实际需求去更改，openocd自带多种芯片调试用的cfg文件）
?连接好wch-link和开发板（wch-link记得设置为arm模式，默认为riscv模式，设置方法为短接TXD与GND，详情查看沁恒官方教程），启动start.bat，会出现以下界面。
?设置stm32cubeide的工程调试方案如下，选择连接远程GDB服务器（端口号3333），如果提示访问被目标计算机积极拒绝，可以调整Mode Setup中的Reset Mode为Software system reset（需要更改GDB连接设置为本地之后方可更改）
然后就可以快乐的Debug和快速烧录程序了。
?