?开发环境：VSCODE(gcc编译链)+STM32CubeMX 。 编译环境就不写了，网上有很多教程。也可以使用KEIL，代码是通用的。如用VSCODE遇到问题，请参考(1条消息) vscode 写 stm32代码 遇到未定义标识解决方法_u010586942的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/u010586942/article/details/117489420
代码：链接：百度网盘 请输入提取码
提取码：6b0c
HAL_GPIO_WritePin
功能名称
HAL_GPIO_WritePin（GPIO_TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，GPIO_PinState PinState）
功能说明
设置或清除选定的数据端口位。
参量
?GPIOx：其中x可以是（A…G，取决于所使用的设备）以选择GPIO外设
?GPIO_Pin：指定要写入的端口位。此参数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是（0…15）。
?PinState：指定要写入所选位的值。此参数可以是GPIO_PinState枚举值之一：
– GPIO_PIN_RESET：复位端口引脚电平
– GPIO_PIN_SET：置位端口引脚电平
返回值
? 没有：
笔记
?此函数使用GPIOx_BSRR寄存器允许原子读取/修改访问。这样，在读取和修改访问之间不存在IRQ的风险。
HAL_GPIO_TogglePin
功能名称
HAL_GPIO_TogglePin（GPIO_TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）
功能说明
切换指定的GPIO引脚电平。
参量
?GPIOx：其中x可以是（A…G，取决于所使用的设备）以选择GPIO外设。?GPIO_Pin：指定要切换的引脚。
返回值
? 没有：
GPIO output level :是默认输出电平
High :1??low:0
GPIO mode :?是GPIO工作模式
Output Push Pull ：推挽输出? ?Output Open Drain:开漏输出
GPIP pullup/pulldown :上下拉模式
Pull-up ：上拉模式? ?No pull and no pull-down ：无
Maxmum output speed:输出速度
Low:低速(2MHz), Medium：中速(10MHz)和 High：调速(50MHz)??针对F103系列
User Label : 定义GPIO名称
?