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[嵌入式]基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

一、环境配置

在本次的学习中,需要安装两个工具:MDK(是专为微控制器开发的工具)和keil(获取注册码的工具),下面展示一些重要的安装步骤
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
安装过程过程很简单,接下来是注册
打开软件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
将刚才复制的内容,粘贴到注册机中的CID,然后target选择ARM,最后点击Generate会生成一个注册码
在这里插入图片描述
将生成的注册码粘贴到License Management对应的位置,然后点击AddLIC,再点击Close就结束了
在这里插入图片描述
PS 很重要的一个点:使用这个软件是需要支持包的,我开始时直接跑到官网上去下载,结果又麻烦又不好搞,重新安装了一遍发现,安装完Keil uVision5会弹出一个如下窗口,在这里可以根据自己的需要直接添加支持包!
在这里插入图片描述

二、文件编译

文件的建立过程在这里就不赘述了,我们主要来看文件编译及Hex文件格式(附上一个详细建立文件的链接:ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

1.Hex文件格式及前八字节含义

①什么是.hex文件?

hex文件格式是可以烧写到单片机中,被单片机执行的一种文件格式,生成Hex文件的方式有很多种,可以通过不同的编译器将C程序或者汇编程序编译生成hex。(我将其理解为单片机可以理解并执行的文件格式)它是由一行行符合Intel
HEX 文件格式的文本所构成的ASCII 文本文件。每一行包含一 个 HEX 记录 ,由对应机器语言码和/或常量数据的十六进制编码数字组成。

② .hex文件的数据格式
在这里插入图片描述

Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含5个域,每一组字母 对应一个不同的域,每一个字母对应一个十六进制编码的数字。每一个域由至少两个十六进制编码数字组成,它们构成一个字节。

①:(冒号) 每个Intel HEX 记录都由冒号开头;

②LL 是数据长度域, 它代表记录当中数据字节 (D…D) 的数量;

③aaaa 是地址域, 它代表记录当中数据的起始地址;

④TT是代表HEX 记录类型的域 , 它可能是以下数据当中的一 个:

数据代表含义
00数据记录(Data Record),用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录。
01文件结束记录(End of FileRecord),用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾。
02扩展段地址记录(ExtendedSegment Address Record),用来标识扩展段地址的记录,扩展段地址记录(HEX86),它包含4~19位数据地址段。由于普通的Intel的HEX记录文件只能记录64K的地址范围,所以大于64K的地址数据要靠扩展段地址记录。
03开始段地址记录(Start Segment Address Record)
04扩展线性地址记录(Extended Linear Address Record),用来标识扩展线性地址的记录,扩展线性地址记录也叫32位地址记录或者HEX386记录,这些记录包含了数据在存储器里真实地址的高16位。 当一个扩展线性地址记录被读取后,将一直保持有效,直到它被另一个扩展地址记录改变。因为它记录的是后面数据在存储器里存放的真实起始地址,所以它的起始地址偏移量(Load offset)总是0000。
05开始线性地址记录(Start Linear Address Record),32位机(80386或更高的CPU)的EIP寄存器里存放的地址(main函数的入口地址)

⑤D…D是数据域,它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节。记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(LL)中指定的数字相符。

⑥CC是校验和域,它表示这个记录的校验和。校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加,以256为模进行以下补足。

2.代码演示

①在创建好的文件内输入以下代码

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

②程序编译
点击魔棒在Output界面下,勾选 Create HEX File,才能生成 hex 文件在 Debug界面下,勾选 Use Simulator,因为在后面我们要进行虚拟调试,后OK 保存设置点击Rebuild进行编译
③程序调试
点击下面这个标识进入调试
在这里插入图片描述
一键调试
在这里插入图片描述
可能会出现参数无法传递到R5,R6,R7,R8的情况,解决方法参见:error 65: access violation at 0x40021000 : no ‘read’ permission
再次进入调试
在这里插入图片描述
调试成功!

3.分析文件

可以在你所建立的文件下的Objects找到
在这里插入图片描述
①扩展线性地址记录(文件第一排16进制)
:020000040800F2
扩展线性地址记录(hex 文件的第一排十六进制)也叫作 32 位地址记录或 HEX386 记录

这些记录包含数据地址的高 16 位

扩展线性地址记录总是有两个数据字节
②数据部分(中间的数据)
Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含 5 个域,它们按一定格式排列

每一组字母对应一个不同的域,每一个字母对应一个十六进制编码的数字

每一个域由至少两个十六进制编码数字组成,它们构成一个字节
③文件尾(结束标志)
:00000001FF

三、总结

hex文件有专门的格式,理解并记忆有利于我们调试程序,并且能够为连接单片机,烧制程序提供帮助。

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加:2021-09-29 10:27:52  更:2021-09-29 10:28:08 
 
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