1、STM32CubeMX引脚设置和代码生成

1.相关定时器的知识点：

串口有三种传输方式：
1）普通----阻塞
2）中断----非阻塞
3）DMA----非阻塞（该方式速度最快）
本次主要介绍的是第二、三种方式，串口的中断和DMA发送传输方式。

2.相关参数选择与设置：

1）在STM32CubeMX软件中右侧，选择UART1进行相关的串口1的配置，相关参数的配置如下图所示。配置完参数后，相关的引脚会自动设置完成。

1、打开串口中断选项
在这里插入图片描述

2、设置串口DMA相关设置项
在这里插入图片描述

3、设置相关中断的优先级
在这里插入图片描述

2）配置完成相关的参数，在STM32CubeMX软件右上角，点击GEBERATE CODE项，生成代码。

2、编写相关中断的C文件

1.相关串口发送函数：

相关的中断函数在stm32f1xx_hal_uart.c文件中可以查看得到。
在HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)—DMA
HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)—中断
这两个函数中，我们可以看到相关串口DMA和中断的发送函数的处理。
在这里插入图片描述

2.相关串口发送函数的编写：

1、增加相关头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "LED\led.h"
#include "KEY\key.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

2、增加相关数据发送函数

其中串口中断发送和DMA发送属于非阻塞方式，故中间增加一小段延时函数，用于保证数据发送的完整。

//普通串口发送方式（阻塞）
HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
										(uint8_t *)"UART1 OK! \r\n", \
										(uint16_t) strlen("UART1 OK! \r\n"), \
										(uint32_t) 999);

//串口DMA发送方式（非阻塞），增加延时以保证数据的完整性									
HAL_UART_Transmit_DMA((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
										(uint8_t *)"UART1_DMA OK! \r\n", \
										(uint16_t) strlen("UART1_DMA OK! \r\n"));
HAL_Delay(10);

//串口中断发送方式（非阻塞）
HAL_UART_Transmit_IT((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
										(uint8_t *)"UART1_IT OK! \r\n", \
										(uint16_t) strlen("UART1_IT OK! \r\n"));

3.改进相关串口发送函数：

利用宏定义构造类似于printf的串口数据输出函数：

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define UART1_printf_Tr(...) HAL_UART_Transmit(&huart1,\
											  (uint8_t *)u_buf,\
											   sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__),\
											   0xffff)

#define UART1_printf_DMA(...) HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,\
												   (uint8_t *)u_buf,\
													sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__))
																				 
#define UART1_printf_IT(...) HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,\
												 (uint8_t *)u_buf,\
												  sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__))
/* USER CODE END PD */

输出例子：

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		UART1_printf_Tr("hello world \r\n");
		UART1_printf_DMA("DMA is OK \r\n");
		HAL_Delay(5);
		UART1_printf_IT("IT is OK \r\n");
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */