[嵌入式]关于rt项目开发过程中的排坑记及stm32xx_hal_msp说明cubemx重映射设置

scatter file（分散)文件,rtt官网给出的其实是一个脚本文件有什么作用？？

如下图：

这是keil官网给出的语法解释：

从中可以看出link.sct文件，意思就是链接时，扩展出了SRAM2的内存地址 。

stm32l4xx_hal_msp.c文件的作用？

这是文件本身的描述：主要是初始化代码。

MSP，全称为 MCU support package,函数名字中 带有 MspInit 的函数，它们的作用是进行 MCU 级别硬件初始化设置，并且它们通常会被上一层的初始化函数 所调用，这样做的目的是为了把 MCU 相关的硬件 初始化剥夺出来，方便用户代码在不同型号的 MCU 上移植。

stm32l4xx_hal_msp.c 文件定义了两个函数 HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit。这两个函数分别被文件 stm32l4xx_hal.c 中的 HAL_Init 和 HAL_DeInit 所调用。

HAL_MspInit 函数的主要作用是进行 MCU相关的硬件初始化操作。例如我们要初始化某些硬件，我们可以硬件相关的初始化配置 写在HAL_MspDeinit 函数中。这样的话，在系统启动后调用了 HAL_Init 之后，会自动调用硬件初始化函数。

实际上，我们在工程模板中直接删掉 stm32l4xx_hal_msp.c 文件也不会对程序运行产生任何影响。

关于VCP(虚拟串口）

其实，就是将STM32USB口视为一个串口。CSDN原理参考

实现：

1、CubeMX就能快速生成USB工程了

步骤：

->RCC里高速和低速时钟都选择外部晶振Crystal

->Connectivity-USB勾线Device（FS），端口默认PA12(USB_DP)，PA11（USB_DM）

->Middleware-USB-DEVICE里Class For FS IP选择Communication Device Class(Virtual Port Com)

->生成代码后，

->电脑端要安装驱动，如下图：

->识别为了串口，就可写些收发程序了

虚拟串口主要用到usbd_cdc_if.c里的两个缓存数组和收发函数。

uint8_t UserRxBufferFS[APP_RX_DATA_SIZE];//接收缓存 uint8_t UserTxBufferFS[APP_TX_DATA_SIZE];//发送缓存 static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t Len)//接收回调函数 uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t Buf, uint16_t Len)//发送函数

CDC_Transmit_FS是发送函数，指定数据首地址和字节长度，数据就会发送到串口，底层是USB库实现的。

关于找不到用ENV编译找不到stm32l4_XX.h的错误，如下图：这个坑，折腾了一晚上。

这个文件路径如下：可以看到不知怎么丢失了这个文件

用官方DEMO，就可以找到并且用libraries下文件复制到这个位置，就可解决这个问题。

自己的工程是利用现成STM32L432 ST官方的DEMO来建的工程，每用ENV工具重新生成MDK5工程后，都会自动添加STM32L432 的启动文件，而自己所用的是STM32L431，这样就不太相符了？

刚移植时，只是修改了ENV生成的样本工程的配置：如下图：

唯一的就是这个启动文件没有修改过来，经过几天的折腾，终于找到脚本的修改位置：

修改过这里，一切都转到L431芯片配置下，一切OK!

打开串口设置时，提示不成功，返回值为-1或-8的问题。（后来经查，可能不是这里的原因，RTT用DMA_RX收的话，就会有这样的问题，用INT就可以正常打开）

可以说代码很简单，之前的相同的程序都能过了，不知道怎么这次就是通过不了。单步跟踪后发现，在跟踪到rt_device_open时，发现返回值是0，但多走一步，就会变成0xFFFFFFF1（保持默认的串口配置）或0xFFFFFFF8(执行rt_device_control，更改了串口配置）。如下，在device.c文件中rt_device_open：

百思不得其解？偿试将之前调试通过的代码复制到此文件中，也是一样的问题。

经过一段时间的调试，发现不用这个文件，而是用之前调通的文件，然后将此文件的逻辑在调通的文件中添加和更改。就可以顺利的打开串口设备。

调试过程中，偶尔按ctrl+shift+F在全工程文件中搜（lpuart1)时，在搜到的结果中，点击会出现此错误。

遇到不正确的参数”。keil官网给出的信息是：

原因

μVision5调试器目前无法处理包含带有UTF-8字符的文件夹或文件名的DWARF调试信息。

解决方法

请勿在项目的文件夹和文件名以及所有源文件和库中使用非ASCII字符。

此问题可能会在5.25以后的MDK版本中修复。

但本人用的是5.29此问题仍然存在。

虽然在原先调通的文件中调试就没这个问题了，但通过这个调的过程，也发现了一个KEIL的BUG还有对中文支持不好.这个过程是痛苦的，甚至怀疑过人生，想过要不要放弃。

还好，找到问题后，果断将系统默认输入法改成英语，以后再遇到就知道怎么弄了。

使用自动初始化INIT_APP_EXPORT出现Incompatible pointer types initializing，指针类型不匹配的警告

问题就出在了，函数参数上。初始化函数，不需要传入参数。

解决：

将输入参数改成void;警告就没有了。如图所示：static int spk_thread_init(void)

用官方的PWM例程，只是改到了TIM15_CH2,没有输出？

解决：看官网上有人遇到一样的问题。

光看例程提供的那几个函数是看不出任何问题的：

INIT_DEVICE_EXPORT(stm32_pwm_init);这个函数是自动初化的。

更新了下项目，但没有输出PWM???

经过查找为HAL_TIM_PWM_Init（）这个函数调用了wake声明的函数HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);，而没使用cubeMX生成的同名函数。这就造成了定时器时钟没有启动，所以不会有PWM输出。

解决也很简单，复制一下函数名到出错的位置，覆盖掉原来的即可，虽然是一样的，但编辑器会重新编译新覆盖的部分代码，不得不说，MDK优化掉了本该识别的__weak.造成识别出问题。

添加fal时出现ArmClang: error: unsupported option ‘–c99’

具体解决方式：F:\SixBirld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\ports\fal

将画圈的部分去掉后，编译通过。

这部分内容其实是与rt-thread无关的，但有可能会在配置时遇到，所以记录下？？？如何用cubemx查找相同的映射管脚？？

查找哪个功能的管脚在此输入即可，如下图：

调试lpuart口时，遇到波特率无法设置为9600问题？

仔细看了一下之前开发的程序，之前lpuart波特率时钟源使用的是外部的32768，所以设置9600时没有问题。但这次由于用不到rtc所以，没用32768而cubx直接默认的是80M系统时钟，所以会有问题。原因如下：

LPUART的时钟不能超过fck must be in the range [3 x baud rate, 4096 x baud rate].系统时钟是80M, 80M/4096 =19531,也就是在使用80M系统时钟作为LPUART的时钟基准时，波特率最小可以设置为19531远远大于9600，所以出错。将时钟设置为内置HSI即可。

现象为加载写好的rtDemo文件，用cumx生成新的配置后，串口1无打印输出？？？

这个纯属粗心造成的，没有按照demo的cumx文件重新配置管脚，而是新生了一个文件将cumx文件替换，这个cumx文件，配置时，外设单独生成一个文件，造成初始化不了串口。如下图所示：
另一个是，新生成的stm32l4xx_hal_msp.c，因为rtt其实就用了这一个文件，会提示： Error_Handler();无定义问题。所以要包含进#include "board.h"这个问题解决。