[嵌入式]AD9361寄存器配置方法，SPI配置&PS配置（AD射频随笔02）

AD9361配置
一、FPGA纯逻辑SPI配置寄存器
通过AD936x评估软件进行寄存器配置，其中主要包括输入输出接口配置，RF PLL和BB PLL配置，时钟配置，数据接口和通道带宽配置，TX和RX滤波器设置，双工模式和增益配置等。

（1）射频输入输出接口配置如下:

（2）参考时钟和RF & BB PLL配置：

（3）数据接口和通道带宽配置
设置接口速率，RX&TX通道带宽以及3个HB滤波器的抽取和内插系数的设置，软件会根据设置自动得出ADC CLK和DAC CLK。

（4）RX端&TX端的滤波器参数设置

曲线表示的是RX和TX端的模拟滤波器响应，数字滤波器响应和级联响应。
软件在设置TX和RX滤波器之后，还包括了数字接口设置（CMOS&LVDS），TDD&FDD设置，边沿采样模式设置和AGC&MGC增益设置。配置完成后保存并Create Init Script，在随后弹出的小窗口选择Low Level Scripting(文件保存类型选择为.txt)可以生成对应当前配置的完整配置参数文本。

生成文本也就是我们所需的SPI接口对AD9361寄存器的初始化配置。


二、PS端对AD9361配置

在VIVADO工程界面，如果AD9361的HDL工程已经建立好，接下来就是添加软件驱动端的C文件，我们生成bit流文件然后launch SDK，启动SDK创建空白工程，将我们工程所需的C文件复制到新建工程目录下面的src文件夹下。实现AD9361各个参数配置，对PL中的一些寄存器进行读写，控制发送数据源，通过DMA控制器对发送和接收的数据进行传输，从而实现AD9361对数据的接收、处理和发送，整个程序是使用C语言来完成的。
进入SRC下我们可以看到很多源文件和头文件，dac_core.h、dac_core.c是模数转换模块控制文件，包括模块的初始化和数据传输等；Platform.c、platform.h是Xilinx平台一些驱动文件；AD9361.c，AD9361.h，AD9361的驱动文件，common.h 通用驱动文件；包含时钟结构体和通用宏定义；
AD9361_api.c，AD9361_api.h，AD9361应用编程接口驱动文件，如AD9361的初始化函数。

整个软件的函数配置流程如图所示：

其中按照流程配置函数有：

console_get_command(received_cmd);
gpio_init(GPIO_DEVICE_ID);
gpio_direction(default_init_param.gpio_resetb, 1);
spi_init(SPI_DEVICE_ID, 1, 0);
ad9361_init(&ad9361_phy, &default_init_param);
ad9361_set_tx_fir_config(ad9361_phy, tx_fir_config);
ad9361_set_rx_fir_config(ad9361_phy, rx_fir_config);
dac_init(ad9361_phy, DATA_SEL_DMA, 1);
adc_capture(16384, ADC_DDR_BASEADDR);
Xil_DCacheInvalidateRange(ADC_DDR_BASEADDR, 16384);
console_get_command(received_cmd);

其中RX和TX端的FIR配置函数ad9361_set_tx_fir_config和ad9361_set_rx_fir_config可按照官方给的案例文件参数配置即可，我们需要修改通道，通路增益，收发通道时钟频率，RF中心频率以及基带频率等只需要用AD9361_InitParam定义出一个新的结构体变量，然后将这个新的结构体变量在gpio_direction（）以及ad9361_init（）中进行调用即可。

DAC的初始化函数的参数包括指向AD9361初始化结构体的指针，发送数据源选择以及DMA的配置。数据源可选择DDS生成的信号，通过DMA发送DDR中的信号数据，发送全0信号，发送随机数信号，发送从ADC中接收到的数据信号，发送选定设备的信号和用户数据。

其中包括了DMA传输部分，对DMAC寄存器配置，实现DDR与AD9361之间的数据传输和直接访问功能，DAC中DMA初始化配置是利用dac_dma_write（）函数向dma特定地址中写入参数值，其中包括：

dac_dma_write(AXI_DMAC_REG_CTRL, 0);//初始化DMA
dac_dma_write(AXI_DMAC_REG_CTRL, AXI_DMAC_CTRL_ENABLE);//DMA通道使能
dac_dma_write(AXI_DMAC_REG_SRC_ADDRESS, DAC_DDR_BASEADDR);//设置DMA的传输源地址为DDR的基地址
dac_dma_write(AXI_DMAC_REG_SRC_STRIDE, 0x0);//设置传输行字节数
dac_dma_write(AXI_DMAC_REG_X_LENGTH, length - 1);//传输总字节数
dac_dma_write(AXI_DMAC_REG_Y_LENGTH, 0x0);//传输字节行数
dac_dma_write(AXI_DMAC_REG_START_TRANSFER, 0x1);//传输开始请求

在ADC初始化和输入捕获设置时，adc_init(struct ad9361_rf_phy *phy)，adc_capture(uint32_t size, uint32_t start_address)，首先初始化时包括了指向AD9361的射频设备结构体的指针，对ADC的捕获设置时，需设置捕获的数据量以及存储捕获数据的目的地址。同时同DAC一样进行ADC的DMA初始化配置，利用adc_dma_write（）和adc_dma_read（）函数进行dma特定地址的读出和写入参数操作。其中ADC的DMA的使能，初始化，传输地址和字节设置与DAC相似，但是有两个中断状态的读取和写入操作如下：

adc_dma_read(AXI_DMAC_REG_IRQ_PENDING, &reg_val);  //读取中断状态
adc_dma_write(AXI_DMAC_REG_IRQ_PENDING, reg_val);  //写入中断状态寄存器,使中断寄存器初始化