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[嵌入式]行列扫描键盘

介绍

行列扫描键盘可以将多个独立按键(通常会大于等于8个)按照行、列的结构组合起来构成一个整体键盘从而减少对于单片机 I\O 引脚的使用数目。

行列扫描接盘把独立按键跨接在行扫描线和列扫描线之间。M * N个按键需要M根行线和N根引线。

这个项目是通过利用 4 *4 矩阵键盘,显示0 ~ F 十六进制数

键盘设计:

当接在P0口时需要接上拉电阻。

image-20210928145625854

我们在这里对于行列的规定是为了后面求键值做准备。

操作思路

1.判断有无键按下

2.去除按键的抖动

3.求按键的键值

4.判断闭合键是否释放

方法

根据单片机扫描键盘方式的不同,我们可以有两种思路:一种是逐行扫描,另一种是行、列整体扫描。我选择的是行、列整体扫描。

行、列分别地、整体地扫描。

  • 将行线都置为高电平,列线都置为低电平。
    • 若无按键按下,则行线都为高电平状态
    • 若有按键按下,则行线至少有一条为低电平,确定按键在哪条行线上
  • 将列线都置为高电平,行线都置为低电平。
    • 若无按键按下,则列线都为高电平状态
    • 若有按键按下,则列线至少有一条为低电平,确定按键在哪条列线上
  • 将得到的坐标转换为按键对应的数字,由数码管输出

这样的思路虽然能得到按键的行列坐标,但怎样利用程序将按键的位置信息转换为数字输出呢。

根据之前的学习,可以将某个按键的位置信息转变为一个数字,利用储存有数码管显示编码的数组输出显示数字。

数码管显示控制编码:

unsigned char code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
					0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0~F 共阴极晶体管控制代码

求按键的键值:

我们将第0 行 和第 0 列默认为初始列,其中的意义稍后会看到。定义一个变量keyValue,这个变量keyValue储存键盘的行列值。这个方法首先确定按键的行值,当确定按键在第0行时,将keyValue赋0值,在第 1 行赋 1值,以此类推。当确定列时,确定按键在第 0 列,则keyValue 值不变,在第1列时,keyValue值 + 4 ,以此类推。

电路

电路图

image-20210928130729416

电路器件:

AT86C52单片机

BUTTON

74LS245

7SEG-COM-CAT-GRN

CAP

CAP-ELEC

CRYSTAL

RESPACK-7(P0可选)

代码

#include "reg52.h"			
//#inlucde<AT89X52.h>
typedef unsigned int u16;	  
typedef unsigned char u8;

#define GPIO_DIG P0	//P0口 数值输出口
#define GPIO_KEY P2	//P2口 键盘输入口

u8 keyValue;//储存行列键盘值

u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
					0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0~F 共阴极晶体管控制编码

void delay(u16 i)//延迟函数
{
	while(i--);	
}
void KeyDown(void) //行列扫描函数
{
	char a=0;
	GPIO_KEY=0x0f;			//输出0
	if(GPIO_KEY!=0x0f)		//判断是否有键被按下
	{
		delay(1000);		//延迟10ms
		if(GPIO_KEY!=0x0f)	//延时确认有键被按下
		{	
			//测试行
			GPIO_KEY=0X0F;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X0e):	keyValue=0;break;
				case(0X0d):	keyValue=1;break;
				case(0X0b):  keyValue=2;break;
				case(0X07):	keyValue=3;break;
			}
			//测试列
			GPIO_KEY=0XF0;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0Xe0):	keyValue=keyValue;break;
				case(0Xd0):	keyValue=keyValue+4;break;
				case(0Xb0): keyValue=keyValue+8;break;
				case(0X70):	keyValue=keyValue+12;break;
			}
			while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))	 //按键松手检测
			{
				delay(1000);
				a++;
			}
		}
	}
}
void main()
{	

	while(1)
	{	
		KeyDown();		   //行列扫描函数
		GPIO_DIG=smgduan[keyValue];	  //发送显示代码
	}		
}
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加:2021-09-29 10:27:52  更:2021-09-29 10:29:51 
 
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