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从事单片机开发多年，本人在此分享一些单片机开发的心得体会，与大家共勉。虽然单片机软件开发也是软件开发但与物联网软件工程师不一样，接触的基本都是XXXPCB板，所以你不止需要熟悉C语言，还需要一定的硬件知识。不需要你能画图，但能够看懂原理图是最基本的。
单片机软件开发大致可分为以下几个步骤：
1，单片机软件开发，一般需要等到硬件工程师将硬件调好之后才会将板子交给你，所以在此之前，可以像硬件工程师拿到XXX板子原理图，了解板子上单片机用到了什么外设，需要些什么基本功能。然后搭建工程，初步移植一些外设驱动iic_driver.c与具体的传感器驱动程序at24c02_driver.c。然后确认板子的下载口。在拿到板子之后就可以连接好下载器，看看单板是否能够成功下载，当然如果在焊接不失误，硬件工程师不大意的情况下会提示 SECCESS。但是不出意外的话会出意外 NO device found ，保证供电正常的情况下，这下你就可以检查
（1），单片机引脚是否焊接短路，最小系统阻容是否正确。
（2），再三确认下载线缆 CLK与DIO 接反了。
（3），要是还是不能解决问题，玄学来一波，换个单片机芯片试试吧。
（4）什么，还有问题，想想，是不是硬件封装画错了，单片机型号对不上？？？
（5）还有问题？？？自己想想吧，我也无能为力了，实在不行提桶跑路吧。
2，程序能够成功下载之后便可以考虑软甲功能与架构的问题了，单片机程序是从上往下一条一条往下执行的，同一时间只能执行一条命令。如果跑操作系统的话软件架构就好解决了，一个任务一个creat_thread。如果不跑操作系统，那就可以考虑一下有限状态机了。
有限状态机
上文讲到单片机同一时间单片机只能执行一条程序，有限状态机类似原理，在一个状态中同一时间只能触发一个事件。（此处忽略，道行太浅）附上大成者连接：www.youji？.com 搞错了 正确连接：
https://blog.csdn.net/Set_Mode/article/details/95059998
程序的整体框架想好之后，那么就可以接下来将你写好的模块驱动程序挨着烧写到单片机中，测试一下功能是否正常，比如时钟芯片是否能够正确读到时钟，ADC芯片是否能够采集到AD值，传感器芯片是否能让你感觉到温暖。当然不出意外的话肯定还是会出意外的。遇到的问题大致与上面检查单片机的问题差不多：
（1）首先确保传感器芯片供电是否正确。
（2）然后检查单片机对应引脚的连接电路与引脚配置是否正确。
（3）用示波器看看协议的驱动时序对不对比如IIC时序可以检查信号发送后 从机是否有应答ACK。
（4）根据芯片官方提供的芯片手册查看器件 命令，地址是否正确。
（5）去找把烙铁找个位置坐下，对着芯片外围电路以及芯片的引脚上缝缝补补，没准就行了呢？
（6）？？？小朋友，你是否有很多问好？？？调到这一步要是还没有找到问题的话心态基本快崩不住了，是不是该换行了？是不是还是提桶跑路？？？ 不要灰心，我来告诉你，接下来，低下头拿起板子举过头顶 啪 一声就给摔在地上 我调你XXX的。XXXXXXXX。 冷静冷静，摔板子是不可能的， 正确的做法是 举起板子，看一看公司是否有类似型号，相同封装的芯片，看看同事是否喊错芯片了。别觉得不可能，本人前段时间才踩了坑，一个SPI的器件，第一通道数据能读取，第二通道死活都是0，软件改过去又改回来，硬件翻过去又翻过来，断断续续调了差不多两个多月实在是找不出问题了，最后查看一下公司库存，还有一个系列的芯片一个-2一个-3，抱着试试的心态，-2换成-3 板子上电， woc tmd 就这？？ 问题解决。（造成这种问题的原因 可能是硬件同事也不知道这两个芯片的具体区别）。
以上经验是我本人开发过程中的经验之谈，后续如果还有其他什么疑难杂症再补充，这些问题望众周知。少折腾，头发能留一根是一根吧！
尽管单片机软件开发会遇到各种疑难杂症，让你一时不知从何下手，但是要有自信问题总会解决的，当一步一步找到问题之后也会收获满满的成就感，在困难的问题也不过如此。 相信自己 oooooo哦！！~
写给自己，也写给你们，共勉。
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