zynq系列 linux开发特点
前言
笔者之前从事的是imx平台的linux开发，之后工作需求转到Xilinx推出的zynq系列芯片的开发，以下内容是笔者在适用zynq平台中遇到的不同于传统linux开发的内容，期间踩了不少坑，笔者希望能够帮助读者理解zynq的开发，少走弯路。
平台简介
zynq是xilinx推出的一款集成arm核以及fpga可编程逻辑器件的soc芯片，使得它不仅拥有 ASIC 在能耗、性能和兼容性方面的优势，而且具有FPGA 硬件可编程性的优点。zynq主要分为两端，首先是pl端，属于像fgpa开发一样的纯逻辑开发。然后是ps端，我把它类比成是单片机的裸机开发，通过操作库函数配置寄存器等，它的优势是可以将pl端当成是外设，pl端写好的东西可以被ps端直接调用。然后ps端是属于arm-A核，是可以跑系统的（linux等）。
开发方式
zynq的linux在开发方式上有两种，一种是全程使用petalinux开发，还有一种是自行选择自己的 uboot、kernel、rootfs、设备树进行开发。
使用petalinux直接配置
使用工具开发可以参考以下的文章：
使用petalinux定制自己的linux
使用petalinux虽然是方便了开发人员的开发，但是，它的编译速度会很慢，因为编译了大量的内容，这个工具可以在软件内定制自己的内核和根文件系统等，省去了自己移植的繁琐步骤。但是我不建议使用这种方式开发，效率比较低。
使用源码工程传统开发
这种方式比较靠近我们传统的linux开发，这种方式需要自行到Xilix下载制作相应的 uboot、kernel、rootfs，使用这种方式开发可以单独操作linux的每个部分，按照自己的开发板进行相应的驱动移植，单独编译出镜像，在进行开发的时候效率会高很多。但是和传统linux开发不同的是，它的编译也是需要借助petalinux工具的，所以说zynq开发时离不开petalinux的。
启动linux文件的区别
相比于常用平台的linux开发，所需要制作的启动文件也是不一样的。常规的启动需要的文件是：Zimage镜像、dtb设备树文件、根文件系统、uboot.bin引导文件。
zynq启动文件类型需要按照开发方式划分：在这里首先建议大家先基本了解一下zynq的启动流程：zynq启动流程分析
1.patelinux配置开发
使用petalinux开发的时候，编译成功后会产生如下两种类型文件：
image.ub 这个文件的本质包括内核镜像、 dtb 以及根文件系统。
BOOT.BIN 文件是 fsbl 镜像、 u-boot 镜像以及 pl 端 bit 文件集合在一起的。
本文件夹中的两个文件是完全由petalinux定制出来的，image.ub文件中集成了一个定制出来
的小文件系统，便于对开发板进行测试。
使用方法：直接将image.ub和BOOT.BIN文件复制到sd卡的fat格式分区后插入开发板
2.使用源码工程开发
源码工程开发，根据uboot等每一个部分的编译都会产生相应的文件，如下：
相比熟悉linux开发的同学已经熟悉其中的三个文件了吧！这里的文件和使用petalinux开发不同的是，使用 .bit .dtb .zimage文件替换了 .ub 文件。其实可以说是吧.ub文件拆解了。这样的话，我们就可以分别调试编译不同的部分了，不用修改一次就把所有部分重新编译，非常耗时间。还有根文件系统，也不需要集成进去了，可以通过制作根文件系统在sd卡的不同分区去挂载，这样就可以使用自己制作的不同的根文件系统啦！
pinctrl 子系统
对于 ZYNQ 来说， 我们使用了 vivado 图形化完成了对 PIN 的配置并在 fsbl 阶段将配置信息写入了硬件寄存器中（具体的过程就不分析了），所以不需要在内核阶段进行配置，对于 ZYNQ 来说，我们可以忽略它！