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[嵌入式]2021SC@SDUSC TencentOS Tiny源码分析(一) 项目综述

2021SC@SDUSC

一、TencentOS Tiny 简介

TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠等特点,可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列)及模组芯片上。而且,基于 RTOS 内核提供了丰富的物联网组件,内部集成主流物联网协议栈(如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等),可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。

二、 TencentOS tiny 主体架构:

CPU 库 :TencentOS tiny 支持的 CPU IP 核架构,当前主要支持 ARM Cortex M0/3/4/7,Cortex A7,RISC-V、MSP430、AVR、STM8 等。

驱动管理层 :包括板级支持包(BSP,主要由 MCU 芯片厂家开发与维护)、硬件抽象层(HAL,主要由 TencentOS tiny 提供,方便不同芯片的适配与移植)、设备驱动(Drivers,例如 Wi-Fi、GPRS、LoRa 等模块的驱动程序)。

内核 :TencentOS tiny 实时内核包括任务管理、实时调度、时间管理、中断管理、内存管理、异常处理、软件定时器、链表、消息队列、信号量、互斥锁、事件标志等模块。

IoT 协议栈:TencentOS tiny 提供 lwip、AT Adapter、SAL 层,支持不同的网络硬件,例如以太网、串口 Wi-Fi、GPRS、NB-IoT、4G 等通信模块。TCP/IP 网络协议栈上提供常用的物联网协议栈,例如 CoAP、MQTT,支撑终端业务快速接入腾讯云。

安全框架:TencentOS tiny 为了确保物联网终端数据传输安全以及设备认证安全,提供了完整的安全解决方案。安全框架提供的 DTLS 和 TLS 安全协议,加固了 COAP 及 MQTT 的传输层,可确保物联网终端在对接腾讯云时实现安全认证和数据加密;另外针对低资源的终端硬件,安全框架还提供与腾讯云 IoTHub 配套的密钥认证方案,确保资源受限设备也能在一定程度上实现设备安全认证。

组件框架:TencentOS tiny 提供文件系统、KV 存储、自组网、JS 引擎、低功耗框架、设备框架、OTA、调试工具链等一系列组件,供用户根据业务场景选用。

开放 API(规划开发中):TencentOS tiny 将在协议中间件和框架层上提供开放 API 函数,方便用户调用中间件功能,使用户无需过多关心中间件具体实现,快速对接腾讯云,实现终端业务上云的需求,期望最大程度减少终端物联网产品开发周期,节省开发成本。

示例应用:TencentOS tiny 提供的示例代码,模块测试代码等,方便用户参考使用。

三、 TencentOS tiny 优势

(1).小体积

最小内核:RAM 0.6KB,ROM 1.8KB
典型 LoraWAN 及传感器应用:RAM 3.3KB,ROM 12KB

(2).低功耗

休眠最低功耗低至 2uA
支持外设功耗管理框架

(3).丰富的 IoT 组件

IoT 的意思是物联网(Intenet of Things)

集成主流 IoT 协议栈
多种通信模组SAL层适配框架;
支持 OTA 升级
提供简单易用端云 API,加速用户业务接入腾讯云

(4).可靠的安全框架

多样化的安全分级方案
均衡安全需求&成本控制

(5).良好的可移植性

内核及IoT组件高度解耦,提供标准适配层
提供自动化移植工具,提升开发效率

(6).便捷的调试手段

提供云化的最后一屏调试功能
故障现场信息自动上传云平台,方便开发人员调试分析

四、移植编译

参考 TencentOS tiny 内核移植参考指南(GCC版)进行源码的移植,但是注意在移植之前需要自行准备STM32官方Demo开发板 NUCLEO-L073RZ,由于本次项目以源码的框架学习和架构分析为主,并没有准备相应的硬件,而是将源码移植到VS Code上后,结合官方给出的文字与视频教程进行项目源码的学习

五、项目分工

由于项目源码体量庞大,本小组一共两位同学,我们在未来主要针对 TencentOS tiny 的内核源码进行分析,我主要负责分析 TencentOS tiny 的信号量、互斥锁、事件和软件定时器四个模块,另一位同学负责任务、调度器、队列、消息队列四个模块

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加:2021-10-01 17:03:16  更:2021-10-01 17:04:09 
 
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