[嵌入式]msp432快速入门第十节之timer32定时器

(一)定时器介绍

指出定时器可以组合使用也可以单独使用,分频是1/16/256,可以产生中断,三种计数模式,时钟源是MCLK,也就是CPU时钟。

(二)定时器编程

(1)查看示例

这部分指明了现象;

然后纵观整个程序，主要是通过中断触发定时器来使LED亮1s

(2)配置自己的函数

第一步 配置定时器

配置定时器Timer32:

	//配置timer32
	Timer32_initModule(TIMER32_BASE, TIMER32_PRESCALER_1, TIMER32_32BIT,
		TIMER32_PERIODIC_MODE);
	//开启中断
	Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1);
	//开启总中断
	Interrupt_enableMaster();
	//开启定时器
	Timer32_setCount(TIMER32_BASE,480000);//10ms中断
    Timer32_enableInterrupt(TIMER32_BASE);
    Timer32_startTimer(TIMER32_BASE, true);

第二步 配置中断函数:

uint32 Timer32_Cnt = 0;
/* Timer32 ISR */
void T32_INT1_IRQHandler(void)
{
	Timer32_clearInterruptFlag(TIMER32_BASE);
	Timer32_Cnt +=10;
	if(Timer32_Cnt == 100)
	{
		Timer32_Cnt = 0;
		LED_TOGGLE;
	}
    Timer32_setCount(TIMER32_BASE,480000);//10ms中断
	Timer32_startTimer(TIMER32_BASE, true);
}

第三步 编译烧写

直接编译即可;

可以看到LED以200ms速度闪烁,程序就写好了!

(三)杂谈心得

在MCU跑裸机是非常常见的方式,这种方法非常简易而且容易上手,效率也比轮询高一些,但是相较于操作系统还差一些,这种方式主要通过定时器来定时进入中断来构造一个高于while层面的程序执行部分,也叫前后台系统,适用于adc,数据传输,时间统计等等,一般在使用timer不紧张的MCU时都会使用这种方式来写程序。