18年的时候曾给公司牧场做过一套数据采集系统，最主要一个模块是奶牛活动情况监测，当时做了一些方案的调研，最终采用LoRa协议自建网络方案。
一、概念介绍
- LoRa（Long?Range?Radio）一种远距离低功耗无线调制解调扩频技术。
- LoRaWAN:定义了使用LoRa远距离通信网络设计的一套通讯协议和系统架构。
- LoRa联盟：发起者为美国Semtech公司，国内发起者为中兴通讯。
二、LoRa网络拓扑
- End Nodes ：LoRa终端，各种传感器进行数据采集。
- Gateway：LoRa网关，对收集到的终端数据进行封装和转发，对LoRa射频协议和TCP协议进行转换。
- Network Server：主要负责上下行数据包的完整性校验。
- Application Server：负责设备入网激活，应用数据加解密。?
三、LoRa终端设备分类
- ClassA：必须等待终端上报数据后才能下发数据，主要用于实时性要求不高的场景，如气体监测，奶牛定位。
- ClassB：在约定的时间下发数据，如阀控水气电表。
- ClassC：任意时刻可以下发数据，如路灯控制等。
四、终端节点入网请求
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五、LoRa定位
LoRa终端设备发送一个数据包时，会被其网络内所有网关接收，然后网络服务器端算法比较到达时间、信号强度、信噪比来计算终端可能的位置，三个网关能更精确的一个位置.
六、奶牛监测系统
实时采集奶牛活动量进行分析，形成牛只活动量曲线，准确的分析揭发出发情牛只信息，形成牛只发情数据报表、动态更新配种状态，通过手机APP、软件报表报送至牛场工作人员，达到科学养牛的目的。
