一、前言
树莓派3B以上版本之后，树莓派CPU内部有两个串口，分别是硬件串口（/dev/ttyAMA0）与mini串口（/dev/ttyS0）。ttyAMA0有单独的波特率时钟源，性能高，可靠。ttyS0的时钟源又内核提供，会受操作系统影响，不稳定。
可以这样理解，ttyAMA0是硬件串口，ttyS0是软件串口。
所以，ttyS0没什么实用价值，要用树莓派实现可靠的串口通讯，只能用ttyAMA0了。
然而，事情并没有那么简单。当我们安装树莓派系统后，ttyAMA0默认分配给蓝牙芯片使用，ttyS0默认分配给硬件GPIO14（UART_TXD）与GPIO15（UART_RXD)。
此时，我们要做出选择！如果树莓派要经过GPIO14与GPIO15与外部建立可靠的串口通讯，就需要将ttyAMA0从蓝牙芯片那边抢过来。接着，把不可靠的ttyS0留给蓝牙芯片（此时，我们就不要强求蓝牙芯片能正常工作了，为了省电，关掉它吧）。
二、串口的映射关系
2.1、系统默认的串口映射关系
在终端输入如下命令，就能看到默认的串口映射关系。
ls -l /dev/serial*
接下啦，我们要将它们的关系给互换掉。
2.2、修改串口映射关系
在终端输入如下命令，打开/boot/config.txt这个文件。
sudo nvim /boot/config.txt #使用nvim编辑器
sudo vim /boot/config.txt #使用vim编辑器
sudo nano /boot/config.txt #使用nano编辑器
#不管怎样，我们的目的是打开/boot/config.txt这个文件，并在文件的最后添加一句英文。
接着，添加如下一段英文在/boot/config.txt文件的最后。
dtoverlay=pi3-miniuart-bt #切换串口的映射关系
保存，退出文件。
最后，使用cat终端指令快速确认文件是否真的被修改了。
一切顺利，重启树莓派系统：
sudo reboot
重新上电后，再通过之前的指令查看一下串口的映射关系。
ls -l /dev/serial*
三、细节补充
串口的映射关系改变后，蓝牙芯片变得无法使用了。此时，最后就是从系统上关掉它。
在文件/boot/config.txt再加入如下这一句英文，将蓝牙禁用掉。
禁用后，接着删除启动项服务。在终端上输入：
sudo systemctl disable hciuart
