早就有过想法写写关于 嵌入式操作系统 的一些学习和应用的笔记，也为了巩固学过知识，为了学习更多新的知识，温故而知新嘛。前段时间工作项目比较忙，也一直在学习nRF52832芯片，所以这一块迟迟未开始，这次正好遇上十一假期，干脆抓紧时间来几篇笔记，也好开个头，也就等于成功了一半，哈哈~ ~！
硬件准备
先上一下我准备用来跑RTOS的开发板，是前些年自己画的，当时都是自己焊接（为了省钱嘛），然后其实只焊接一块成品，一块半成品，放久了都旧了：
为什么是正方形呢，那是因为当时的嘉立创 最便宜的样板规定的最大尺寸就是 10cm * 10cm，当时就按照最最便宜的样板能允许的最大尺寸画的 = =！
板子上基本的接口都预留了，232，485，I2C的传感器，EEPROM, SPI的FLASH，板子支持24V和USB供电，继电器使用的是24V的，未使用的IO都预留出来，做测试板子也足够了。
软件准备
VScode 这个没什么好说的，当下编辑利器，众多实用插件
至于开发环境，请参考我的博文添加在window下使用VScode搭建ARM开发环境接描述
尽量抛弃盗版的MDK软件= =！ 走向开源的道路
STM32CubeMX 因为硬件平台使用的是ST的芯片，而且在CubeMX中，集成好了FreeRTOS ，而且RT-Thread也有安装包
现在的开发是朝着越来越简单的方式发展了，最早的时候还是得自己下载源码，现在都高集成了，方便了开发
但是如果想用好RTOS，不管是怎么折腾，还是得需要深入源码去分析问题
自己的学习思路
从应用出发，以解决实际问题为目的
因为平时还是得工作忙项目，有些东西不是平时一直用得上，所以我对于自己学习RTOS的方式或者目标就是，先跑起来，虽然是从跑马灯开始，但是还是得一步一步的过渡到实际项目中去，调通所有需要用到的部分，然后遇到不懂的再去分析，写好自己的博客笔记。所以我不会像学习一个单片机一样，从基础的外设开始，每一个部分一个专题，只是把自己平时项目需要使用的功能都实现一遍。
如果时间允许，会针对某一些实际常用的部分做一些专题。
来看看这是去年学习RT-Thread时候在自己板子上捣鼓的Demo，看着感觉就很舒服，有必要还是要在合适的时候要多使用：
