前言

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。有着丰富的各种各样的库和接口，轻松实现对各种外设传感器及内部资源的控制。Ardunio的函数操作可以通过以下链接了解https://www.arduino.cc/reference/en/?? ?

具有简单易操作的特性

stm32系列单片机有着性价比高的资源，传统的开发方式包括库函数开发、寄存器开发、HAL库开发等，但是跟Ardunio的语言比起来仍然有些难以上手，支持的传感器外设驱动程序过程较为繁琐。

本文实现将Ardunio开发生态移植到stm32（使用keil5开发），以及介绍通过Ardunio语言开发stm32（使用Ardunio IDE开发，引入STM32duino）

一、Ardunio移植到stm32

1.基本环境搭建

这个部分以经有大神开发的比较成熟了，附上链接

https://github.com/FASTSHIFT/Arduino-For-Keil

先下载标准外设库，接着打开对应芯片型号的例程即可，采用Keil5编译

?如图，接着keil5便支持语言包括原有库函数语言和Ardunio语言

2.Ardunio库函数移植

Ardunio库函数包括各种基本传感器示例，算法实例等，移植过程如下：

二、stm32的另一种开发工具——STM32dunio?

除了传统的库函数开发、寄存器开发、HAL库开发之外，这里提供另外一种开发方式——STM32dunio

https://blog.csdn.net/wwwwyccom/article/details/89251521?

三、MSP430移植Ardunio

1.环境搭建

详细可以参考这篇博客

https://blog.csdn.net/llh156557548/article/details/107718899

2.Ardunio库移植

方法一：

参考博主云雾海

移植方法很简单，打开Energia的目录，找到hardware，把其中Energia文件夹复制到ArduinoIDE目录的hardware文件夹里。再把Energia的tools里的东西放在ArduinoIDE的hardware-tools里即可。这里需要说明的是，在复制完后可以点开ArduinoIDE，简单做个demo或者直接用energia的blink作为测试，如果出现exec: "/bin/msp430-g++": file does not exist
为开发板 MSP-EXP430F5529LP 编译时出错。
需要修改hardware-energia-msp430文件夹里的Platform.txt文件，这个文件定义了CPU 体系结构等（包括编译器、生成过程参数、用于上载的工具等），可能和ArduinoIDE无法直接兼容。

方法二：

下载并找到Ardunio的库，打开.h和.cpp文件，这里需要一些C++基础，将关于Ardunio的函数语句修改为Energia的，修改引脚映射等。