[嵌入式]移植RTThread-nano内核

概述

本文基于MDK移植RTThread-nano内核到F103工程。

步骤

一、nano源码下载

点击Nano源码下载。

二、移植

在F103工程文件夹内，新建rtthread文件夹，然后从Nano源码文件夹内添加以下文件。

• include文件夹、libcpu文件夹、src文件夹
• bsp文件夹下的rtconfig.h、board.c
  
  打开MDK工程，在工程添加以下文件。
• rtthread/src文件夹下所有文件
• rtthread/libcpu文件下对应文件
• rtthread文件夹下board.c、rtconfig.h
  
  然后，添加头文件路径。
  

三、修改文件

• 将stm32f10x_it.c中SysTick_Handler、HardFault_Handler、PendSV_Handler函数屏蔽
• 在board.c文件的rt_hw_board_init函数内添加时钟初始化
  
• 打开#define RT_USING_HEAP

四、修改例程

现在，main.c文件引用rtthread.h头文件，修改走马灯例程，即可完成移植。

int main(void)
{
	uint8_t g_ucLedCnt = 0;
	static T_KEY_Model 	s_tKEY_Model;
	uint8_t 			_ucKeyCode = 0;

//	g_tSysClk_Dev.SysClkConfig(USE_HSI_FOR_CLKSRC);
//	SysTick_Config(64000000 / 1000);

	LED_DEV_Config();
	Register_KEY_Model(&s_tKEY_Model);
	s_tKEY_Model.Key_dev->Key_Init();
	
	while(1)
	{
		s_tKEY_Model.Key_dev->KeyScan();
		_ucKeyCode = s_tKEY_Model.Key_dev->GetKeyVal();
		if(_ucKeyCode != KEY_NONE)
		{
			switch(_ucKeyCode)
			{
				case KEY_1_DOWN:
					g_tLED_Model.led0_dev->_ucled_event = LED_ON_EVT;
					g_tLED_Model.led0_dev->LED_On();
				break;

				case KEY_2_DOWN:
					g_tLED_Model.led0_dev->_ucled_event = LED_OFF_EVT;
					g_tLED_Model.led0_dev->LED_Off();
				break;

				case KEY_3_DOWN:
					g_tLED_Model.led0_dev->_ucled_event = LED_BLINK_EVT;
					g_tLED_Model.led0_dev->_ucled_blink_cnt = 10;
				break;

				default:
				break;
			}
		}
		
		if(++g_ucLedCnt >= 50)
		{
			g_ucLedCnt = 0;
			LED_DEV_Handler();
		}
//		Delay_Ms(10);
		rt_thread_mdelay(10);
	}
}

结论

以上，即可完成RTThread-nano的内核移植。