题目描述(以stm32f103为例)：
(1）开机后，LED1与LED2依次点亮，然后熄灭，进行灯光检测。LED1接到STM32的PD3，LED2接到STM32的PD4，高电平点亮。
(2)系统通过串口1向上位机发送一个字符串“f103欢迎你!”。
(3)LED1作为一个秒闪灯，系统向上位机发送完字符串后，开始亮0.5秒，灭0.5秒....循环闪烁，并开始启动系统运行时间的记录，其时分秒格式为“XX:XX:XX”。
(4)上位机通过一个由3个字节组成的命令帧控制LED2灯的开关。该命令帧的格式为“OxBF控制字OxFB”。OxBF为帧头，OxFB为帧尾，控制字的定义如下:
OxA1:打开LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2打开。”OxA2:关闭LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2关闭。”其他:返回信息“XX:XX:XX这个一个错误指令!”。
本题目是对以前学习内容的综合运用，看看自己的掌握情况。
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
#define LED2_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
#define LED2_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
#define LED1_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_3)
/* USER CODE END PTD */
/* USER CODE BEGIN PD */
uint8_t Tx_str1[]= "========stm32f103========\r\n";
uint8_t Rx_dat[16];
uint8_t str_buff[64];
uint8_t hh=0,mm=0,ss=0,js=0;
/* USER CODE END PD */
/* USER CODE BEGIN PM */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器间隔定时回调函数
{
LED1_TOG();//实现定时闪烁
js++;
if(js==2){
js=0;
ss++;
if(ss==60)
{
ss=0;
mm++;
if(mm==60){
mm=0;
hh++;
}
}
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//串口回调函数
{
if(huart->Instance == USART1)//实例如果等于USART1
{
if(Rx_dat[0]==0xBF && Rx_dat[2]==0xFB)
{
switch(Rx_dat[1])
{
case 0xa1:
LED2_ON();
sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d led1 open!",hh,mm,ss );
break;
case 0xa2:
LED2_OFF();
sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d led1 close!",hh,mm,ss );
break;
default:
sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d 这是一个错误的数据",hh,mm,ss );
break;
}
//想要下次还可以接收数据这两句必须写
HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),10000);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_dat,3);
}
}
}
/* USER CODE END PM */
int main(void)
{
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//带中断使能的开启函数，开启定时器
LED1_ON();
HAL_Delay(500);
LED2_ON();
HAL_Delay(500);
HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);
LED1_OFF();
HAL_Delay(500);
LED2_OFF();
HAL_Delay(500);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_dat,3);//接收数据
/* USER CODE END 2 */
}另外需要补充的是，STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
定时器发生中断时间的计算方法:
定时时间=(Prescaler+1 )X(Counter Period+1)X1/定时器时钟频率
在CubeMX配置TIM时需要设置：
（1）设置Clock Source时钟源。
（2）设置Prescaler和Counter Period参数（根据定时时间灵活配对）。
（3）设置NVIC嵌套向量中断控制器，用到中断一定涉及到NVIC。
当定时时间为0.5s时：
0.5s=(7199+1 )X(4999+1)X1/72000 000
?记得使能，
?在设置usart时将波特率设置为9600，并使能。
?