No target connected和Internal command error解决方法总结
软件方面与硬件方面我曾都试过，但我将软件方面的解决方法都试过了，但都没有解决，后来就看硬件方面，因为我使用的板子是别人设计的，所以我就检查一下板子的原理图，果然是VDDA电压不足导致的，后面我将VDDA的电压施加为3.3V，芯片就可以识别了。
软件方面
1、按复位键
(1)SWD是五线的（既包含NRST）
先长按STM32芯片的复位键，再点击仿真或者下载按钮，再松开复位键。需要注意的是，在程序里一定要避开对SWD引脚的配置。
参考连接：KEIL提示“No target connected”、“Internal command error”的解决方法
（2）SWD是四线的（不包含NRST）
下载STM32 ST-LINK Utility，用镊子或导线把STM32的NRST接地，让其复位，然后STM32 ST-LINK Utility识别到STM32芯片，接着用STM32 ST-LINK Utility擦除芯片，最终就可以重新下载了。
参考链接1：STLINK烧录遇到No target connected问题
参考链接2：ST Link设备连接正常，但是keil中找不到已连接的设备
2、SWD的引脚被初始化为普通引脚，或用作其他功能
解决方法：
(1)SWD引脚配置
将SWD引脚配置好，勿作他用。
标准库的配置方法：STM32库中关于GPIO_PinRemapConfig函数的使用
HAL库的配置方法：stm32用keil+stlink不识别问题
3、使用了ST_link，还出现了st-link usb communication error，可能是固件未更新
参考链接：STlink下载出现st-link usb communication error解决方法
硬件方面
（1）换个下载器试试
（2）芯片供电不足，检查一下5V,3.3V的电压是否有问题。我的板子是别人设计的，原因就是在引脚VDDA处电压不足，复位模块RC振荡器、PLL的供电全部来自于VDDA，也就是说单片机的时钟系统的供电来自于VDDA，它没有正常供电当然是差找不到单片机！
把VDDA与VDD相连接，VDDA =VDD=3.3V,芯片就可以识别了。
参考链接：STM32的SWD烧录模式No Target Connected 错误的一种情况
