STM32GPIO工作模式学习
文章声明
这是本人第一次写相关文章，如果有错误欢迎各位大佬指正，方便我们每一个人进步学习。
STM32GPIO总共有八种工作模式
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
模拟输入：一般用于ADC等其他模拟信号输入方式使用。
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
浮空输入： 一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
下拉输入：保证IO没有信号输入时，STM32检测到是低电平，有信号时，跟随信号电平。 可在端口输入捕获等方式中使用。
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
上拉输入： 保证IO没有外部信号输入时，STM32检测到是高电平，有信号时，跟随信号电平；
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
开漏输出： 一般为多个开漏输出端口连接在一起时，当有一个端口位低电平时，整个线路均显示为低电平，公共影响所有端口。
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
推挽输出: 可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
复用开漏输出： IIC 协议SCL、SDA端口复用使用。
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
复用推挽输出： 应用于PWM波等特殊功能端口输出。
开漏模式与推挽模式详解
开漏模式：
1、用来连接不同电平的器件，匹配电平用的,因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。
2、. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
3、简单理解就时：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
推挽模式：它可以输出高，低电平，通常是用来连接数字器件，例如继电器（继电器通常只需要高低电平即可控制），数字逻辑器件（如与非门控制芯片，移位控制芯片）等。
STM32GPIO端口复用功能
STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
注意 ： 如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。