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????????最近在自学设计下基于STM32的项目，想用手势识别模块做一点好玩的，做个手势控制家居设备开关，另外正好借此巩固I2C 通信。
????????很多人刚刚接触I2C、SPI、CAN等通信方式时都会有一堆的问题：为什么要学它？学它可以做什么？我该怎么去学习它呢？
? ? ? ? 因此，我想借这个机会在这里和大家分享一下自己学习时的所思所感吧，若有表述不对之处，还请各位大佬指出，我好立刻改正。
????????话不多说，先上硬货。
一、回答上面的问题：
1、什么是I2C通信呢？
????????简单，两条线通信同步串行总线。（在此不做更多说明）
2、为什么要学习这些看起来“根本没多大用处”且“与我无关”的通信协议呢？
????????大哥，你总不能永远靠串口吃饭吧？?况且真正到了实际项目中，通信的方式要根据环境选择，你总不能想当然的自己决定吧，学好这些通信方式，你才敢有底气去接手一些大项目吧。
3、该怎么学呢？
????????个人觉得，刚刚学习阶段，只要理解它大概的原理，然后会熟练调用函数就可以了。
二、初识I2C通信：
1、认识I2C的两根线：SCL时钟线和SDA数据线。
? ? ? ? SCL时钟线，是为整个通信过程提供了时钟信号（后面会说明）.
????????SDA数据线，在每一个周期里发送0或者1，用这些0和1传输数据。
2、如何传输数据呢？
????????首先，要传输数据，你总的告诉“另一半”传输开始了吧，所以，开始信号是必不可少的，对应也要有结束信号咯，你的“另一半"接收到了数据，总得告诉你一声吧，所以，应答信号也是少不了的。记住啦，它一点也不难，还有，我会按照我的理解方式来描述它，不会枯燥的。
3.这些信号如何通过两根线就实现呢？？？？
? ? ? ? 数据线SDA以时钟线SCL作为参照。
????????开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低转变。传输开始。
????????结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高转变。传输结束。
????????应答信号：接收数据的IC 在接收完8个bit的数据之后，向发送数据的IC返回特定脉冲的低电平，表示数据已被签收。
? ? ????放到实际实验中怎么理解呢？
????????CPU向受控单元发送一段数据之后，等待受控单元发送一个应答信号，若未接受到应答信号，表示受控单元发生故障。这些信号中，只有开始信号时必须的。而且，只有当SCL上为低电平时，SDA上的电平才允许发生变化。
? ? ? ? 上面说的这些通俗易懂，是必须要了解的。
三、在实战中解读IIC通信。
????????其实，在工程中用到的绝大部分是调用I2C相关函数。
????????下面就用手势识别模块举例，我用的是正点原子配套的PAJ7620U2.
????????首先是初始化I2C对应的引脚 （我认为硬件I2C和软件I2C所实现的功能都一样，不过模拟I2C使用的更广泛，因为方便啊，而且，STM32硬件I2C引脚很鸡肋，还不如不用）。
PAJ2670U2 I2C初始化，（SDASCL都被拉高，表示为空闲状态）
1
开始信号：
2
说实话，感觉这样照着程序COPY代码太土了，而且浪费大家时间。下面，重要的干货来了。
1、要明确一点，I2C是一种通信方式，不要习惯性想着IIC又该怎么配置？是否要开启对应的时钟？是否可以产生中断？等等，这些东西都是用给外设配置的，通信方式的底层函数基本是不会变的，你要做的就是基于已有的几种命令，与你的IC进行通信。
2、I2C根本不难，然而，就代表不用敲代码了吗？错，大错特错，好记性不如烂笔头，找一个I2C通信例程，敲几遍.C文件里的代码，对于以后做项目还是很有帮助的。
3.不要懒惰，学习这几种通信方式，最好是对比着学习，在接下来的几天里，我将会以这几种方式，分别呈上我对几种通信方式的理解。大牛不喜勿喷，谢谢。
我曾许下十年，只为最美的遇见。
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实验目的:
学习ATK-PAJ7620U2手势识别模块的使用,实现9个手势识别（GS）和接近距离（PS）的检测功能,输出结果显示在LCD液晶中。
硬件资源:
1,DS0、DS1(连接在PA8、PD2)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过GPIO驱动,连接关系见lcd.h)
4,按键KEY0(PC5)/KEY1(PA15)/WK_UP(PA0)
5,ATK-PAJ7620U2手势识别模块一个（连接在PC11(SDA),PC12(SCL),INT未用到），可直接插在板上ATK-MODULE的接口。
实验现象:
本实验功能简介：本实验用于测试ATK-PAJ7620U2手势识别模块，包含两个测试：
1，手势识别（GS）测试-通过KEY1按键进入此项测试。实现PAJ7620U2自带9个手势识别的检测，向上（Up）、向下（Dowm）、向左（Left）、向右（Right）、向前（Forward）、向后（Backward）、顺时针（Clockwise）、逆时针（Counterclockwise）、和挥动（Wave）。当识别到正确的手势，DS1灯会闪烁，同时手势结果显示在LCD屏幕上，并且串口输出。DS0灯闪烁提示程序正在运行，按下KEY_UP按键，可返回主菜单页面。
2，接近检测（PS）测试-通过KEY0按键进入此项测试。实现读取PAJ7620U2接近物体的体积大小和亮度的传感器数据，显示在LCD屏幕上，并串口输出。
同时DS0灯闪烁，提示程序正在运行，当按下KEY_UP按键，可返回主菜单页面。
另外，本例程将PAJ7620U2的读写操作函数加入USMART控制，我们可以通过USMART对PAJ7620U2进行控制。
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
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2,本例程在LCD_Init函数里面(在lcd.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
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3,模块是属于光学器件，传感器表层的不洁净，会容易导致测量不佳。所以模块在使用前，保持传感器表层的清洁度，工作时请勿用手去触摸，以免导致模块工作不正常。
单片机源程序如下:
//选择PAJ7620U2 BANK区域
//PAJ7620U2唤醒
//PAJ7620U2初始化
//返回值：0:失败 1:成功
//主菜单
//手势识别测试
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