提示：《开发指南》5.3&第九章实验
通信接口背景知识
处理器与外部通信方式：
- 并行通信：各位同时传输、速度快、占用引脚资源多
- 串行通信：按位顺序传输、速度较慢、占用引脚资源少
串行通信
根据数据传输方向分类：
- 单工：单向，即 发送?接收
- 半双工：允许不同时的在两个方向传输，同一时刻只允许一个方向
- 全双工：可同时两个方向传输
根据通信方式分类：
- 同步通信（带时钟同步信号）：SPI IIC
- 异步通信 （不带时钟）: UART【通用异步收发器】
（发送和接收引脚一定是独立的）
常见串行通信接口
常用串口相关寄存器
- USART_SR 状态寄存器
- USART_DR 数据寄存器
- USART_BRR 波特率寄存器
库函数配置
void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位
串口库函数配置一般步骤
①串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
② 引脚复用映射：
GPIO_PinAFConfig();
③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
④串口参数初始化：USART_Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();