[嵌入式]RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered 解决思路之一 & pycarm debug功能出错的解决

RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered
CUDA kernel errors might be asynchronously reported at some other API call,so the stacktrace below might be incorrect.
For debugging consider passing CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1.

可能的情况：有地方数组越界了（下标大于原长或下标小于0）
最坑的是，报错点不一定是真错的地方。需要仔细debug

顺便一提，
pycharm连接服务器debug，参数值有时候一直在加载出不来
解决方法：