一、开发板与电路图

正点原子  潘多拉  STM32L475VET6

在这里插入图片描述

根据电路图可知，WK_UP 为下拉输入，KEY0、KEY1、KEY2为上拉输入；

二、STM32CubeMX工程

1、复制 1_LED_BEEP 重命名为 2_KEY；

在这里插入图片描述

2、打开STM32CubeMX 文件进行配置

因为直接复制的工程，STM32CubeMX 文件名字可以不改，如果修改了名字的话，之后会生成新的项目文件。

在这里插入图片描述

直接生成代码；
新建key.c、key.h文件保存到Hardware/2_key
添加文件；
添加头文件路径

三、代码编写

记得包含头文件

key.h

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H

#include "main.h"

#define KEY0		0
#define KEY1		1
#define KEY2		2
#define WK_UP		3

#define KB0		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_10)
#define KB1		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_9)
#define KB2		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_8)
#define KB_UP	HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)

#define KEYPORT  KB0 | (KB1<<1) | (KB2<<2) | ((!KB_UP)<<3) | 0xf0

extern unsigned char Trg;
extern unsigned char Cont;

void Key_Read( void );

short Key(_Bool);
 
#endif

key.c

#include "key.h"

unsigned char Trg;
unsigned char Cont;

unsigned char Trg2;		//中间变量


/*  按键消抖  */

void Key_Read( void )
{
    
	unsigned char ReadData = (KEYPORT)^0xff;  		   // 1. Read KEYPORT ^(xor)
    
	Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      			//  2 
   
	Cont = ReadData;                         			//  3
}

//m = 0;不支持连按------长按只触发一次

//m	= 1;支持连按  ------长按触发多次
short Key(_Bool m)
{
	static _Bool mode = 1;
	
	Key_Read();
	
	if(m) mode = 1;
	
	if(mode == 1 && Trg != 0)
	{
		mode = 0;
		if(Trg != 0)
		{
			Trg2 = Trg;
			Trg = 0;		//可以使用 定时器 决定长按多次触发的时间间隔
			Cont = 0;		//清除按键记录
		}
		
		if(Trg2 == 0x01)		//KB0
		{
			return KEY0;
		}
		else if(Trg2 == 0x02)		//KB1
		{
			return KEY1;
		}
		else if(Trg2 == 0x04)		//KB2
		{
			return KEY2;
		}
		else if(Trg2 == 0x08)		//KB_UP
		{
			return WK_UP;
		}
	}
	else if(KB0 == 1 && KB1 == 1 &&KB2 == 1 &&KB_UP == 0)
	{
		mode = 1;
	}
	return -1;
}

main.c（部分）

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

	short key = -1;
	
  /* USER CODE END 1 */
 //………………………………………………


 //此处省略一些代码，不需要自己修改


 //………………………………………………
 /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  
	  key = Key(1);
	  
	  if(key == KEY1)
	  {
		  LED_B_TogglePin;
		  LED_G_TogglePin;
		  LED_R_TogglePin;
	  }
      HAL_Delay(100);
  }
  /* USER CODE END 3 */
 }