UART：异步、串行、查分；USART：同步
电平信号：
?????? RS232：-3~-15v为1，+3~+15为0；抗干扰距离远
?????? TTL：+5v为1,0v为0，距离近不抗干扰，多用于电路内部或15m以内
串口中有个Transmit Buffer 寄存器，这个一会儿和FIFO一起说；还有个波特率发生器，它由时钟源为基础而产生。流控是有一根流控线，在发送机、接收机二者之间相连，每完成一个位的发送或者接收，就控制流控线改变，从而告知对方接受完成可以接受下一位数据了，一般在二者的速率不一样时使用。
串口的其他功能模式：
① FIFO（FIRST IN FIRST OUT）模式，在上图中，非FIFO模式下每次只能传一个字节的数据，传完之后需要重新想buffer里面写新的一个字节；而开启FIFO后，可以一次性向buffer发送多个字节，再传输，就不用多次只传一个字节时的跳转开销了
② DMA：direct memory access，直接内存访问，在交换数据时，由硬件自己完成，避免了占用CPU，对比FIFO，FIFO是轻量级的，而DMA可以自己指定一段内存，直接从内存向外发，只要内存大小允许，可以指定很大的缓存空间。在stm32的学习过程里面，做过相关的实验。
③ IrDA模式（Infra-Red红外线），以有无红外信号来判断0和1
各个串口通道对应的功能如下图，
5.4.1?常用寄存器
5.4.1.1 串口线控制寄存器
?????? 选择串口模式（红外模式还是普通模式，一般是用普通模式）；奇偶校验位；停止位的位数；发送的数据长度
5.4.1.2 串口控制寄存器
串口中控制时钟选择、收发中断方式、FIFO模式下的超时中断、异常状态的中断使能等
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5.4.1.3 FIFO控制寄存器
?????? 控制FIFO的缓存大小、使能等
5.4.1.4 UART modem control register
?????? 看起来是控制流控相关的东西
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5.4.1.5 收发缓存寄存器
里面用来放将要发送的数据，或者放收到的数据
5.4.1.6 其他寄存器
?????? 除了上面的几个常用寄存器，还有下表中的一些状态寄存器，中断屏蔽寄存器，波特率设置寄存器等
5.4.2 stdio移植
?????? Stdio：standard input output标准输入输出，在PC中标准输入是键盘，标准输出是屏幕。其中printf和scanf可以和底层的输入输出函数绑定，然后和stdio绑定，就可以用printf输出到stdio指定的输出口
?????? 在串口的使用时，我们的输入输出都是串口
?????? 在stm32的printf移植时，我们只知道用putc里面的输出端改成串口，而不知道printf的整个实现过程
?????? Printf中，主要用的两个关键函数
① vsprintf()：这个函数用来格式化打印信息，得到纯字符串格式的打印信息，用来一会儿的输出
② putc()：这个就是真正的输出函数，控制标准输出硬件，将信息发送出去
?????? Stdio库函数的应用，库函数里有个makefile作为子makefile，他的用法可以参照子makefile
这个是printf函数，const char* fmt是字符串，任何是可变参数
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5.4.3?程序
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