[嵌入式]通用定时器实现STM32单片机微秒级延时函数

一、前言

在实际应用中，经常用到微秒级延时函数，而HAL库的延时函数是毫秒级的，虽然可以自行修改，但该函数使用的地方较多，修改不慎可能会引起其他问题，所以本文使用一个定时器，实现微秒级精确延时，不影响其他使用。
该方法使用STMCubeMX配置，基本适用于所有STM32系列芯片。

二、STMCubeMX配置

1. 时钟配置

我们使用TIM3实现延时函数，首先看手册中，TIM3是挂在APB1上的

在STM32CubeMX中，配置完时钟频率，找到APB1的定时器的频率。本例中为48MHz。

2.定时器配置

定时器配置，将定时器配置为（48-1）分频，即1MHz，则每记1个数，时间为1us；
此处不需要打开中断。

3. 代码

初始化TIM3

MX_TIM3_Init();

编写delay_us函数

/*******************************************************************************
  * 函数名：delay_us
  * 功  能：us延时
  * 参  数：x延时us
  * 返回值：无
  * 说  明：使用TIM3
*******************************************************************************/
void delay_us(uint16_t x)
{
	HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);// 先把计数清零
	while( x > __HAL_TIM_GetCounter(&htim3) ) 
	{
	}
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}

当调用delay_us函数时，即可实现延时x微秒。该函数只在调用延时时打开TIM3，延时完成，关闭TIM3。